[发明专利]全自动分类破竹收料设备线

说明书

一种全自动分类破竹收料设备线，包括竹筒上料装置、破竹装置和竹片的分级收料装置；竹筒上料装置包括上料框、传送链条组和检测组件，传送链条组将上料框内的竹筒传送到检测组件，检测组件包括进料斜杆、出料斜杆、旋转卡环和影像检测系统，进料斜杆和出料斜杆分别设置在旋转卡环的上方和下方，影像检测系统设置在旋转卡环的一端，影像检测系统与PLC连接；破竹刀连接在液压油缸或者气缸上，液压油缸或者气缸固定设置在圆周架或者导轨上；连接破竹刀的液压油缸或者气缸均与PLC连接。本发明的全自动分类破竹收料设备线能够自动检测竹筒的直径和厚度，并且选用不同的破竹刀对不同直径的竹筒进行破竹，保证破竹后的竹片的尺寸一致，并且将不同厚度的竹片放置到不同的收料箱中。

技术领域

本发明涉及一种竹子的加工装置，尤其涉及一种全自动分类破竹收料设备线。

背景技术

在我国南方生长着大量的楠竹，楠竹相对于木材而言具有生长速度快的特点，一般两年生的竹子就可用于工业生产，相对木材的一二十年具有不可比拟的优势。目前越来越多的竹制品进入到生活当中，在竹子加工的时候必须将竹子先锯断，然后将破竹，将竹片破成一片一片的，破竹后要将竹片进行收集，但是竹子的粗细不同以及每个竹筒的厚度都是不同的，若按传统的模式选用一把固定的破竹刀，并且厚度不同的竹片均收集在一起，这样就会给后续的生产带来麻烦，生产出来的产品质量也会有所影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够选用不同破竹刀对不同粗细的竹筒进行破竹，并且自动区分竹片厚度的全自动分类破竹收料设备线。

一种全自动分类破竹收料设备线，包括竹筒上料装置、破竹装置和竹片的分级收料装置；所述竹筒上料装置和分级收料装置分别与破竹装置对接；所述竹筒上料装置包括上料框、传送链条组和检测组件，所述传送链条组将上料框内的竹筒传送到检测组件，所述检测组件包括进料斜杆、出料斜杆、旋转卡环和影像检测系统，所述进料斜杆和出料斜杆分别设置在旋转卡环的上方和下方，所述影像检测系统设置在旋转卡环的一端，所述影像检测系统与PLC连接；所述破竹装置上设置有破竹刀选择装置，所述破竹刀选择装置包括圆周架、导轨和破竹刀，所述圆周架上均匀的设置有多条导轨，在每条导轨上相对的设置有两个破竹刀；所述破竹刀连接在液压油缸或者气缸上，所述液压油缸或者气缸固定设置在圆周架或者导轨上；连接破竹刀的液压油缸或者气缸均与PLC连接。本发明中，当竹筒被旋转卡环，卡住并且被旋转到最高位置时停顿，此时影像检测系统启动，检测到竹筒的粗细即竹筒的直径，以及竹筒的厚度；检测到竹筒的直径和厚度后，将竹筒的直径反馈到破竹刀选择装置，将竹筒的厚度反馈到竹片的分级收料装置。本发明中，设置有多个破竹刀，没把破竹刀上刀片的密度是不同的，当获取竹筒的直径后，选择合适的破竹刀，启动与这把破竹刀连接的液压油缸或者气缸将这把破竹刀送到破竹位置。

上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，所述传送链条组包括上升链条和下降链条，所述上升链条和下降链条连接在一个传动轮上；所述上升链条和下降链条上均设置有卡件，所述上升链条和下降链条上的卡件相反设置。在本发明中，上升链条是将竹筒从上料框中提出来，每个卡件的大小与竹筒的直径大小基本相同，故每个卡件一次提出一根竹筒，先上升然后下降运送到检测组件，故在下降链条上的卡件的方向与上升链条上的卡件的方向相反；并且上升链条和下降链条连接在一个传动轮上，故上升链条和下降链条之间能够形成一个紧密的衔接，上升链条和下降链条之间的运动是同步的，故卡件的设置需要满足，上升链条上的卡件将竹筒运送到传动轮上时，下降链条上的卡件刚好接到竹筒。

上述的全自动分类破竹收料设备线，优选的，所述上料框内设置有竹筒搅动链条，所述竹筒搅动链条倾斜的设置在导竹板上。竹筒链条链条将上料款内的竹筒不停的搅动，即上料框内的转筒在旋转，故在上升链条将竹筒提升的时候能够一根一根的进行提升。