[发明专利]自动化生产线上的工件翻转校正装置

权利要求书

1.一种自动化生产线上的工件翻转校正装置，其特征在于：

包括第一传送带(1)、气缸(2)、第二传送带(4)、翻转装置(5)、伺服电机(6)、图像采集单元(7)；

所述翻转装置具有一对中心对称的载物空间，所述载物空间具有水平面及与水平面(8)正对的斜平面(9)；

所述第一传送带(1)与第二传送带(4)平行设置，所述气缸(2)设在第一传送带(1)一侧，气缸顶杆垂直于第一传送带(1)；翻转装置(5)设置在第一传送带(1)另一侧，所述水平面(8)与气缸(2)位置相对应；

所述图像采集单元(7)对第一传送带(1)的工件图像进行采集，并传送至控制系统，控制系统根据图像判断工件是否倒置；

所述翻转装置(5)能够在伺服电机(6)带动下正翻转180°，使工件沿斜平面(9)滑落至第二传送带(4)上，并沿第二输送带(4)继续向前输送。

2.如权利要求1所述的自动化生产线上的工件翻转校正装置，其特征在于：所述第二输送带(4)的前端固定设置斜导板(11)，所述斜导板与斜平面(9)对接，便于工件平稳滑落。

3.如权利要求1所述的自动化生产线上的工件翻转校正装置，其特征在于：还包括用于支撑气缸(2)和图像采集单元(7)的固定支架。

4.如权利要求1所述的自动化生产线上的工件翻转校正装置，其特征在于：所述伺服电机(6)上设有联轴器。

5.如权利要求1所述的自动化生产线上的工件翻转校正装置，其特征在于：所述翻转装置(5)呈圆盘形状。

6.一种权利要求1所述的自动化生产线上的工件翻转校正装置的工作方法，其特征在于,包括以下步骤：

A)工件到达检测点后，图像采集单元(7)采集工件图像并传送至控制系统；

B)控制系统分析判断工件是否倒置，若工件正常，工件沿第一输送带继续输送；若工件倒置，第一输送带停滞，气缸动作，将工件推送至所述水平面(8)上，伺服电机(6)正向翻转180°，工件沿斜平面(9)滑落至第二输送带上，并沿第二输送带继续向前输送。