[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，包括：

多个操作单元，让乘员能够操作；

多个驱动单元，根据被操作的所述多个操作单元的操作量而能够操纵车辆；

控制单元，能够控制所述多个驱动单元；该车辆的控制装置的特征在于，

所述控制单元具有第一动作特性和第二动作特性及补正单元，

所述第一动作特性和所述第二动作特性分别规定第一操作力与所述车辆的动作量的相关关系和第二操作力与所述车辆的动作量的相关关系，所述第一操作力和所述第二操作力分别对应于所述多个操作单元中所包含的第一操作单元的第一操作量和所述多个操作单元中所包含的第二操作单元的第二操作量，所述第一动作特性和所述第二动作特性分别具备分别响应所述第一操作力和所述第二操作力而开始所述车辆的运行动作的第一响应开始点和第二响应开始点，

所述补正单元能够补正所述第一动作特性及所述第二动作特性，

在所述乘员在所述第一操作单元的操作执行中操作所述第二操作单元的情况下，所述补正单元以使所述第二响应开始点的所述第二操作力达到与所述第二操作单元被开始操作时的所述第一操作单元的所述第一操作力同等的力的方式来补正所述第二动作特性。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于：

所述多个操作单元包含能够被脚操作的脚系操作单元和能够由手腕操作的手腕系操作单元，

所述脚系操作单元包含加速踏板及制动踏板，

所述手腕系操作单元包含转向盘。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于：

在所述车辆转弯行驶时的转弯初期，所述第一操作单元为所述制动踏板，所述第二操作单元为所述转向盘。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于：

在所述车辆转弯行驶时的转弯后期，所述第一操作单元为所述转向盘，所述第二操作单元为所述加速踏板。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于：

在所述车辆转弯行驶时的转弯初期，所述第一操作单元为制动踏板，所述第二操作单元为转向盘。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于：

在所述车辆转弯行驶时的转弯后期，所述第一操作单元为转向盘，所述第二操作单元为加速踏板。