[发明专利]转炉自动出钢控制方法及系统

权利要求书

1.一种转炉自动出钢控制方法，其特征在于，所述方法包括：

如果接收到出钢信号，控制载有钢包的钢包车开动至初始接钢位置，控制转炉摇炉至初始出钢位置，所述转炉内钢水冲出出钢口的水堵塞，控制所述转炉在所述初始出钢位置停留相应的出钢时间，由所述钢包承接所述钢水；

按预设的每次摇炉角度T控制所述转炉从所述初始出钢位置摇炉至出钢结束位置，并在每次摇炉结束后停留相应的出钢时间；

控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水；

当所述转炉摇炉至所述出钢结束位置，控制所述转炉停留相应出钢时间后，控制挡渣板关闭，反向摇炉直至所述转炉回位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每次摇炉角度T为2°，所述出钢结束位置与所述初始出钢位置的夹角为20°。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水，包括：

设置第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置，根据所述转炉的出钢角度，将所述钢包车从所述初始接钢位置依次移动至第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，相邻的所述初始接钢位置、第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置之间的距离均为0.5m。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转炉的出钢角度，将所述钢包车从所述初始接钢位置依次移动至第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置，包括：

如果所述转炉摇炉至-88°，控制所述钢包车从所述初始接钢位置移动至所述第一接钢位置；

如果所述转炉摇炉至-92°，控制所述钢包车从所述第一接钢位置移动至所述第二接钢位置；

如果所述转炉摇炉至-96°，控制所述钢包车从所述第二接钢位置移动至所述第三接钢位置。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在反向摇炉过程中，控制所述转炉反向摇炉至第一预设角度，控制所述钢包车回行至所述初始接钢位置，控制挡渣板打开，将所述出钢口的残留钢水放至所述钢包内。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在反向摇炉过程中，控制所述转炉反向摇炉至第二预设角度，使用水堵塞封堵所述出钢口。

8.一种转炉自动出钢控制系统，其特征在于，所述系统包括：

出钢信号接收模块，用于接收出钢信号，如果接收到出钢信号，控制载有钢包的钢包车开动至初始接钢位置，控制转炉摇炉至初始出钢位置，所述转炉内钢水冲出出钢口的水堵塞，控制所述转炉在所述初始出钢位置停留相应的出钢时间，由所述钢包承接所述钢水；

出钢摇炉控制模块，用于按预设的每次摇炉角度T控制所述转炉从所述初始出钢位置摇炉至出钢结束位置，并在每次摇炉结束后停留相应的出钢时间；

出钢钢包车控制模块，用于控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水；

转炉回位模块，当所述转炉摇炉至所述出钢结束位置，控制所述转炉停留相应出钢时间后，控制挡渣滑板关闭所述出钢口，反向摇炉直至所述转炉回位。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

残留钢水出钢模块，用于在反向摇炉过程中，控制所述转炉反向摇炉至第一预设角度，控制所述钢包车回行至所述初始接钢位置，控制挡渣板打开，将所述出钢口的残留钢水放至所述钢包内。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

水堵塞封堵模块，用于在在反向摇炉过程中，控制所述转炉反向摇炉至第二预设角度，使用水堵塞封堵所述出钢口。