[发明专利]转炉自动出钢控制方法及系统

说明书

技术领域

本申请涉及转炉钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种转炉自动出钢控制方法及系统。

背景技术

转炉炼钢是当今世界上最主要的炼钢方法，钢产量占世界钢总产量的65％以上。随着市场对高品质钢的需求增多，如汽车板、高级船板、电工钢、不锈钢等，对转炉炼钢的钢水洁净度要求也越来越高，因此钢水的杂质元素含量要尽量少。在转炉炼钢末期，将钢水从转炉倾倒入钢包的过程中，炉渣也会伴随着钢液一起流入钢包内(即转炉出钢下渣)，影响钢水的洁净度。目前，严格控制出钢，是避免出钢过程中钢包内混入炉渣的重要手段。

现有的，转炉出钢是工作人员在转炉操作室内通过控制摇炉手柄的给电进行转炉的摇炉控制，让转炉旋转运动，转炉内的钢水通过出钢口流出，在出钢的过程中移动控制钢包车，使钢包车上的钢包能够承接转炉内流出的钢水。工作人员的摇炉操作完全依靠经验判断以及肉眼观察，即根据肉眼观察在钢水将要出尽且未炉渣排出时候进行摇炉，根据转炉的经验调整钢包车的位置以及控制出钢时间。但因转炉炼钢现场环境恶劣，影响人的视线和判断能力，判断的误差较大，且手动摇炉控制精度难以保证，常出现钢水出不净或钢包下渣的现象。

发明内容

本申请提供了一种转炉自动出钢控制方法及系统，实现自动化出钢，提高出钢效率并避免炉渣随钢水混出。

第一方面，本申请提供了一种转炉自动出钢控制方法，该方法包括：如果接收到出钢信号，控制载有钢包的钢包车开动至初始接钢位置，控制转炉摇炉至初始出钢位置，所述转炉内钢水冲出出钢口的水堵塞，控制所述转炉在所述初始出钢位置停留相应的出钢时间，由所述钢包承接所述钢水；

按预设的每次摇炉角度T控制所述转炉从所述初始出钢位置摇炉至出钢结束位置，并在每次摇炉结束后停留相应的出钢时间；

控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水；

当所述转炉摇炉至所述出钢结束位置，控制所述转炉停留相应出钢时间后，反向摇炉直至所述转炉回位。

可选的，在上述方法中，所述每次摇炉角度T为2°，所述出钢结束位置与所述初始出钢位置的夹角为20°。

可选的，在上述方法中，所述控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水，包括：

设置第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置，根据所述转炉的出钢角度，将所述钢包车从所述初始接钢位置依次移动至第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置。

可选的，在上述方法中，相邻的所述初始接钢位置、第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置之间的距离均为0.5m。

可选的，在上述方法中，所述根据所述转炉的出钢角度，将所述钢包车从所述初始接钢位置依次移动至第一接钢位置、第二接钢位置和第三接钢位置，包括：

如果所述转炉摇炉至-88°，控制所述钢包车从所述初始接钢位置移动至所述第一接钢位置；

如果所述转炉摇炉至-92°，控制所述钢包车从所述第一接钢位置移动至所述第二接钢位置；

如果所述转炉摇炉至-96°，控制所述钢包车从所述第二接钢位置移动至所述第三接钢位置。

可选的，在上述方法中，所述方法还包括：

在反向摇炉过程中，控制所述转炉反向摇炉至第一预设角度，控制所述钢包车回行至所述初始接钢位置，控制挡渣板打开，将所述出钢口的残留钢水放至所述钢包内。

可选的，在上述方法中，所述方法还包括：

在反向摇炉过程中，控制所述转炉反向摇炉至第二预设角度，使用水堵塞封堵所述出钢口。

第二方面，本申请还提供了一种转炉自动出钢控制系统，所述系统包括：

出钢信号接收模块，用于接收出钢信号，如果接收到出钢信号，控制载有钢包的钢包车开动至初始接钢位置，控制转炉摇炉至初始出钢位置，所述转炉内钢水冲出出钢口的水堵塞，控制所述转炉在所述初始出钢位置停留相应的出钢时间，由所述钢包承接所述钢水；

出钢摇炉控制模块，用于按预设的每次摇炉角度T控制所述转炉从所述初始出钢位置摇炉至出钢结束位置，并在每次摇炉结束后停留相应的出钢时间；

出钢钢包车控制模块，用于控制所述钢包车移动，保证所述钢包在整个摇炉过程中承接钢水；

转炉回位模块，当所述转炉摇炉至所述出钢结束位置，控制所述转炉停留相应出钢时间后，控制挡渣滑板关闭所述出钢口，反向摇炉直至所述转炉回位。

可选的，上述系统中，所述系统还包括：