[发明专利]步驾式四前轮电动牵引车

权利要求书

1.一种步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，所述步驾式四前轮电动牵引车包括：

后机箱，所述后机箱包括机箱主体，所述机箱主体内设有控制单元和与所述控制单元连接的动力单元，所述机箱主体的底部的两侧分别设有与所述动力单元连接的驱动轮；

车前架，与所述后机箱连接，所述前车架包括与所述机箱主体侧面垂直的两个间隔设置的支腿，所述支腿远离所述机箱主体的一端分别设有一万向轮，所述车前架还包括提升件和与所述提升件连接并驱动所述提升件升降的液压升降机构，所述提升件设于所述两个间隔设置的所述支腿之间，所述提升件设有牵引钩和两个间隔设置的定向轮，所述定向轮位于所述驱动轮和所述万向轮之间；

移动式托盘架，用于承载货物，所述移动式托盘架包括本体部和设于所述本体部下方且前后设置的第一车轮组和第二车轮组，所述第一车轮组和所述第二车轮组各包括两个车轮，所述本体部邻近所述第二车轮组设有与所述牵引钩配合的勾搭部；

其中，初始状态：所述驱动轮和所述定向轮接触地面，所述万向轮脱离地面；工作状态：通过所述液压升降机构抬升所述升降件以使得所述定向轮和所述第二车轮组脱离地面，所述万向轮、所述驱动轮和所述第一车轮组接触地面，由所述动力单元驱动所述驱动轮移动。

2.根据权利要求1所述的步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，车前架还包括安装背板，所述安装背板与所述机箱主体的侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，所述安装背板与所述机箱主体通过六角头螺栓弹簧垫圈组件固定连接。

4.根据权利要求2所述的步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，所述安装背板上设有一对间隔设置的门架以及与所述门架底端连接的门架底板。

5.根据权利要求4所述的步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，所述提升件包括竖直部和与所述竖直部连接的水平部，所述定向轮设于所述水平部的下方，所述牵引钩设于所述水平部的上方。

6.根据权利要求5所述的步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，所述水平部的上方凹陷形成所述牵引钩。

7.根据权利要求5所述的步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，所述竖直部的上端和下端分别设有门架轴承，所述提升件通过所述门架轴承固定设于两个所述门架之间。

8.根据权利要求1所述的步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，所述机箱主体内还设有转向单元，所述转向单元与所述控制单元连接，用于对所述步驾式四前轮电动牵引车的转向进行控制。

9.根据权利要求1所述的步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，所述机箱主体邻近所述驱动轮设有平衡轮，用于辅助所述步驾式四前轮电动牵引车的平衡。

10.根据权利要求1所述的步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，所述步驾式四前轮电动牵引车还包括操作手柄、电池和充电接口，所述操作手柄与所述机箱主体连接，并与所述控制单元形成电性连接，所述电池用于为所述步驾式四前轮电动牵引车提供电源，通过所述充电接口可为所述电池充电。