[发明专利]步驾式四前轮电动牵引车

说明书

技术领域

本发明涉及搬运机械工程领域，尤其涉及一种步驾式四前轮电动牵引车。

背景技术

现有的电动牵引车只能牵引拉动搬运和拉动转向搬运移动式托盘架上的箱式托盘物料，而不能将移动式托盘架后端提升使两万向轮离开地面实现推动搬运和推动转向搬运，在生产车间各机台工位箱式托盘物料的搬运过程中和各机台工位放置移动式托盘架箱式托盘物料的过程中造成极大的不方便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种步驾式四前轮电动牵引车，既能拉动搬运转向又能推动搬运转向。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种步驾式四前轮电动牵引车，其特征在于，步驾式四前轮电动牵引车包括：

后机箱，后机箱包括机箱主体，机箱主体内设有控制单元和与控制单元连接的动力单元，机箱主体的底部的两侧分别设有与动力单元连接的驱动轮；

车前架，与后机箱连接，前车架包括与机箱主体侧面垂直的两个间隔设置的支腿，支腿远离机箱主体的一端分别设有一万向轮，车前架还包括提升件和与提升件连接并驱动提升件升降的液压升降机构，提升件设于两个间隔设置的支腿之间，提升件设有牵引钩和两个间隔设置的定向轮，定向轮位于驱动轮和万向轮之间；

移动式托盘架，用于承载货物，移动式托盘架包括本体部和设于本体部下方且前后设置的第一车轮组和第二车轮组，第一车轮组和第二车轮组各包括两个车轮，本体部邻近第二车轮组设有与牵引钩配合的勾搭部；

其中，初始状态：驱动轮和定向轮接触地面，万向轮脱离地面；工作状态：通过液压升降机构抬升升降件以使得定向轮和第二车轮组脱离地面，万向轮、驱动轮和第一车轮组接触地面，由动力单元驱动驱动轮移动。

优选地，车前架还包括安装背板，安装背板与机箱主体的侧面固定连接。

优选地，安装背板与机箱主体通过六角头螺栓弹簧垫圈组件固定连接。

优选地，安装背板上设有一对间隔设置的门架以及与门架底端连接的门架底板。

优选地，提升件包括竖直部和与竖直部连接的水平部，定向轮设于水平部的下方，牵引钩设于水平部的上方。

优选地，水平部的上方凹陷形成牵引钩。

优选地，竖直部的上端和下端分别设有门架轴承，提升件通过门架轴承固定设于两个门架之间。

优选地，机箱主体内还设有转向单元，转向单元与控制单元连接，用于对步驾式四前轮电动牵引车的转向进行控制。

优选地，机箱主体邻近驱动轮设有平衡轮，用于辅助步驾式四前轮电动牵引车的平衡。

优选地，步驾式四前轮电动牵引车还包括操作手柄、电池和充电接口，操作手柄与机箱主体连接，并与控制单元形成电性连接，电池用于为步驾式四前轮电动牵引车提供电源，通过充电接口可为电池充电。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置提升件，并在提升件上设置牵引钩和定向轮，当需要搬运时，牵引钩与移动托盘架连接，定向轮提升，使得移动式托盘架的第二车轮组脱离地面，从而可便捷省力地对移动式托盘架进行拉动和推动。

附图说明

图1为本发明步驾式四前轮电动牵引车实施例的主视结构示意图(不包含移动式托盘架)；

图2为图1所示的步驾式四前轮电动牵引车的侧视结构示意图；

图3为图1所示的步驾式四前轮电动牵引车的车前架的提升件的主视结构示意图；

图4为图3所示提升件的侧视结构示意图；

图5为图1所示的步驾式四前轮电动牵引车的车前架的支腿部分的主视结构示意图；

图6为图5所示的支腿部分的侧视结构示意图；

图7为支腿部分和提升件的组合主视结构示意图；

图8为支腿部分和提升件的组合侧视结构示意图；

图9为移动式托盘架的立体结构示意图；

图10为本发明步驾式四前轮电动牵引车工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：