[发明专利]一种桥接坡沉降自动检测装置及车辆

权利要求书

1.一种桥接坡沉降自动检测装置，所述检测装置设置在车辆上，其特征在于，所述检测装置包括图像采集单元，运动状态采集单元，支撑单元，定位单元，数据处理单元；

所述支撑单元固定在车辆车尾的顶部；

所述图像采集单元与所述支撑单元连接，用于采集所述车辆运动时路面的图像信息；

所述运动状态采集单元与所述支撑单元连接，用于获取所述车辆的运动状态信息；

所述定位单元与所述支撑单元连接，所述定位单元安装在所述车辆的顶部的中心位置处，用于获取所述车辆的位置信息；

所述数据处理单元分别与所述图像采集单元、所述运动状态采集单元和所述定位单元连接，用于分析所述车辆运动时路面的图像信息，所述车辆的运动状态信息和所述车辆的位置信息，获得桥接坡沉降的状态信息。

2.根据权利要求1所述的一种桥接坡沉降自动检测装置，其特征在于，所述图像采集单元具体包括：第一激光器、第二激光器、摄像头；

所述第一激光器和所述第二激光器固定连接在所述支撑单元的边缘；

所述第一激光器垂直投射到路面；

所述第二激光器倾斜投射到路面；

所述摄像头固定连接在所述支撑单元上，与所述数据处理单元连接，所述摄像头的镜头与地面平行，用于获取所述路面的图像信息。

3.根据权利要求1所述的一种桥接坡沉降自动检测装置，其特征在于，所述运动状态采集单元具体包括：加速度计、惯性检测模块；

所述加速度计安装在所述图像采集单元上，与所述数据处理单元连接，用于检测所述车辆的震动状态数据；

所述惯性检测模块安装在所述车辆内的中轴位置，与所述数据处理单元连接，用于检测所述车辆的倾斜状态数据。

4.根据权利要求1所述的一种桥接坡沉降自动检测装置，其特征在于，所述支撑单元具体包括：矩形支架、长支架、钢板；

所述钢板设置在车顶，所述钢板上设置有所述图像采集单元、所述运动状态采集单元和所述定位单元；

所述矩形支架与所述钢板垂直连接；

所述长支架分别与所述钢板和所述矩形支架连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥接坡沉降自动检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括车辆里程记录单元；

所述车辆里程记录单元安装在轮轴上，与所述数据处理单元连接，用于获取所述车辆的距离信息，并发送至所述数据处理单元。

6.根据权利要求1所述的一种桥接坡沉降自动检测装置，其特征在于，所述桥接坡沉降的状态信息具体包括桥接坡沉降的位置信息、三维形态信息和沉降距离信息。

7.根据权利要求1所述的一种桥接坡沉降自动检测装置，其特征在于，所述数据处理单元具体包括：路面图像信息分析模块、车辆运动状态信息分析模块、桥接坡沉降的状态信息分析模块；

所述路面图像信息分析模块，与所述图像采集单元连接，用于分析所述路面图像信息；

所述车辆运动状态信息分析模块分别，与所述运动状态采集单元和所述定位单元连接，用于获取所述车辆的运动状态信息和所述车辆的位置信息；

所述桥接坡沉降的状态信息分析模块分别与所述路面图像信息分析模块和所述车辆运动状态信息分析模块连接，用于获取桥接坡沉降的状态信息。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆上设置有根据权利要求1-7中任一项所述的桥接坡沉降自动检测装置。