[发明专利]一种桥接坡沉降自动检测装置及车辆

说明书

本发明公开一种桥接坡沉降自动检测装置和车辆，车辆上设置有检测装置，检测装置包括图像采集单元，运动状态采集单元，支撑单元，定位单元，数据处理单元；支撑单元固定在车辆车尾的顶部；图像采集单元与所述支撑单元连接，运动状态采集单元与支撑单元连接，用于获取车辆的运动状态信息；定位单元与支撑单元连接，定位单元安装在车辆的顶部的中心位置处；数据处理单元分别与图像采集单元、运动状态采集单元和定位单元连接，获得桥接坡沉降的状态信息。通过数据处理单元将车辆运动时路面的图像信息，车辆的运动状态信息和位置信息，获得桥接坡沉降的状态信息，提高了检测装置的精度。

技术领域

本发明涉及桥接坡沉降检测领域，特别是涉及一种桥接坡沉降自动检测装置及车辆。

背景技术

随着城市快速路及高速公路迅速发展，高架桥梁、立交设施的数量越来越多，桥接坡也越来越多，桥接坡不均匀沉降，严重影响行车速度、安全及舒适性，降低车辆的使用寿命，而且还会加重不均匀沉降及桥梁损坏，降低设施使用寿命，所以需要及时检测桥接坡的沉降情况，及时检修。

目前，现有的桥接坡沉降的检测方法包括手工检测，车载式自动化检测及监测单元三大类。其中，手工检测包括直尺测量、水准测量及手持GPS测量；车载自动化检测包括颠簸累积仪、连续平整度仪；监测单元则主要由位移/角度传感器及数据处理中心组成。

手工检测所需时间周期长，效率低，需要采取封闭交通的措施，干扰交通；车载化自动化检测，目标是获取车辆同道路相互作用的统计数据或路面频谱，不能检测到整个桥接坡的状况，其检测结果受车辆颠簸严重，无法获取确定位置的沉降差的精确值；监测单元的抗干扰性差，导致监测结果的精确度较低。

所以，亟需一种高精度的桥接坡沉降自动检测装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度的桥接坡沉降自动检测装置及车辆。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种桥接坡沉降自动检测装置，所述检测装置设置在车辆上，所述检测装置包括图像采集单元，运动状态采集单元，支撑单元，定位单元，数据处理单元；

所述支撑单元固定在车辆车尾的顶部；

所述图像采集单元与所述支撑单元连接，用于采集所述车辆运动时路面的图像信息；

所述运动状态采集单元与所述支撑单元连接，用于获取所述车辆的运动状态信息；

所述定位单元与所述支撑单元连接，所述定位单元安装在所述车辆的顶部的中心位置处，用于获取所述车辆的位置信息；

所述数据处理单元分别与所述图像采集单元、所述运动状态采集单元和所述定位单元连接，用于分析所述车辆运动时路面的图像信息，所述车辆的运动状态信息和所述车辆的位置信息，获得桥接坡沉降的状态信息。

可选的，所述图像采集单元具体包括：第一激光器、第二激光器、摄像头；

所述第一激光器和所述第二激光器固定连接在所述支撑单元的边缘；

所述第一激光器垂直投射到路面；

所述第二激光器倾斜投射到路面；

所述摄像头固定连接在所述支撑单元上，与所述数据处理单元连接，所述摄像头的镜头与地面平行，用于获取所述路面的图像信息。

可选的，所述运动状态采集单元具体包括：加速度计、惯性检测模块；

所述加速度计安装在所述图像采集单元上，与所述数据处理单元连接，用于检测所述车辆的震动状态数据；

所述惯性检测模块安装在所述车辆内的中轴位置，与所述数据处理单元连接，用于检测所述车辆的倾斜状态数据。