[发明专利]光电缆挂钩机械手

权利要求书

1.一种光电缆挂钩机械手，包括钳子抓手（1），所述钳子抓手（1）包括钳口（11）与钳柄（12），其特征是：所述钳口（11）处设有用于固定光电缆挂钩配合使用的夹具（111），所述钳柄（12）的一侧设有调节件（121），另一侧设有松开件（122），所述钳子抓手（1）的一侧固定连接有与钳子抓手（1）侧面垂直的连杆（2），所述连杆（2）上铰接有竖杆（3），所述竖杆（3）与连杆（2）垂直，所述钳子抓手（1）上设有用于操作松开件（122）的触发件；

所述触发件为捆绑在松开件（122）端部的拉绳（4），靠近调节件（121）一侧的钳柄（12）上固定连接有拉伸牵引组件（5），所述牵引组件（5）包括一端与钳柄（12）固定连接的直杆（51）、设置在直杆（51）另一端的牵引环（52），所述拉绳（4）穿过牵引环（52）。

2.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述连杆（2）远离钳子抓手（1）钳的一端铰接有凸块（21），所述凸块（21）远离连杆（2）的一端与竖杆（3）拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述凸块（21）与竖杆（3）抵触的一侧设有螺纹孔（211），所述竖杆（3）上设有与螺纹孔（211）同轴的通孔（31），所述通孔（31）内设有与螺纹孔（211）拆卸连接的螺栓（311）。

4.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述夹具（111）的截面呈曲面形，所述钳口（11）的内壁上设有用于放置光缆挂钩的凹槽（112）。

5.根据权利要求1所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述夹具（111）远离钳口（11）的一端均设有环形缺口（1111）。

6.根据权利要求5所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述竖杆（3）包括多根首尾相连的连接杆（32）。

7.根据权利要求6所述的一种光电缆挂钩机械手，其特征是：所述连接杆（32）的一端设有螺纹（321），另一端设有与螺纹（321）配合的螺纹槽（322）。