[发明专利]光电缆挂钩机械手

说明书

本发明公开了一种光电缆挂钩机械手，其技术方案要点是包括钳子抓手，所述钳子抓手的钳柄一侧设有调节件，用来调节适应抓住不同大小的光电缆挂钩，另一侧设有松开件，悬挂光电缆挂钩的工作结束，松开钳子抓手，所述钳子抓手的钳口处固定连接有光电缆挂钩配合使用的夹具，所述钳子抓手的一侧设有与钳子抓手侧面垂直的连杆，所述连杆上活动连接有竖杆，且竖杆与连杆垂直，竖杆用来实现悬挂光电缆挂钩工作过程中曲线运动，竖杆为多根连接杆构成，以适应不同长度的要求。这种光电缆挂钩机械手可以不借助其他辅助工具，适用于不同高度的光电缆挂钩的安装工作；整体结构简单、质量较小，方便了操作者实现快速操作。

技术领域

本发明涉及光电缆挂钩辅助工具，更具体地说，它涉及一种光电缆挂钩机械手。

背景技术

目前，通信行业的（包括供电的光电缆和光电的光电缆信号传输等）光电缆架空敷设，是在电线杆或者墙壁等架空钢绞线，然后用挂钩把光电缆固定在钢绞线上，操作时，钢绞线在空中，所以人需要在类似梯子或者升降平台或者坐滑板等辅助工具的帮忙下才能完成悬挂挂钩，而且在光电缆架空敷设的初期，零星挂钩固定光电缆，都需要借助辅助工具，工作人员需要来回搬运使用辅助工具配合很不方便，速度也慢。还有，在光电缆维护过程中，过马路的挂钩经常被一些超高装运货物的车刮坏，此时光电缆落空，就需要补挂挂钩。过马路的钢绞线一般比较高，补挂挂钩费时费力，很不方便；还有一些特殊环境，涉及水面或者老式房屋屋顶上方，梯子和平台都很难操作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种光电缆挂钩机械手，其优点在于可以不借助其他辅助工具，对光电缆挂钩进行快速安装的工作。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种光电缆挂钩机械手，包括钳子抓手，所述钳子抓手包括钳口与钳柄，所述钳口处设有用于固定光电缆挂钩配合使用的夹具，所述钳柄的一侧设有调节件，另一侧设有松开件，所述钳子抓手的一侧固定连接有与钳子抓手侧面垂直的连杆，所述连杆上铰接有竖杆，所述竖杆与连杆垂直，所述钳子抓手上设有用于操作松开件的触发件。

通过采用上述技术方案，将光电缆挂钩放置在钳子抓手上，钳子抓手锁紧夹持住光电缆挂钩，操作者手持竖杆将钳子抓手举升，将光电缆挂钩挂举升到光电缆所在的位置高度，实现光电缆挂钩对光电缆的整合作用，操作者在通过触发件将钳子抓手从夹紧状态变为打开状态，使得钳子抓手与光电缆挂钩脱离，实现了光电缆挂钩的安装工作，在此过程中操作者无需借助其他工具，可以轻松的实现了光电缆挂钩的安装工作。

本发明进一步设置为：所述的连杆远离钳子抓手的一端铰接有凸块，所述凸块远离连杆的一端与竖杆拆卸连接。

通过采用上述技术方案，在实现挂光电缆挂钩的工作时，操作者需要对光电缆挂钩有一个扭转的过程，竖杆通过凸块与钳子抓手铰接，方便了操作者对钳子抓手实现曲线运动。

本发明进一步设置为：所述的凸块与竖杆抵触的一侧设有螺纹孔，所述竖杆上设有与螺纹孔同轴的通孔，所述通孔内设有与螺纹孔拆卸连接的螺栓。

通过采用上述技术方案，实现了竖杆与钳子抓手之间的拆卸连接，有利于光电缆挂钩机械手的安装与拆卸工作。

本发明进一步设置为：所述的夹具的截面呈曲面形，所述钳口的内壁上设有用于放置光缆挂钩的凹槽。

通过采用上述技术方案，使得光电缆挂钩可以稳定的被钳子抓手夹持住，减小了光电缆挂钩在安装的过程中出现从钳子抓手上掉落的情况。

本发明进一步设置为：所述的触发件为捆绑在松开件端部的拉绳。

通过采用上述技术方案，光电缆的位置一般都较高，拉绳的长度较长，使得地面上的操作者可以轻松的将钳子抓手打开。

本发明进一步设置为：所述的靠近调节件一侧的钳柄上固定连接有拉伸牵引组件，所述牵引组件包括一端与钳柄固定连接的直杆、设置在直杆另一端的牵引环，所述拉绳穿过牵引环。