[发明专利]一种偏瘫康复训练器械

权利要求书

1.一种偏瘫康复训练器械，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆(2)和下立杆(3)，下立杆(3)的底端与底座(1)固定，上立杆(2)通过一定位机构可沿下立杆(3)升降并能定位住，上立杆(2)设置有手部康复训练装置，下立杆(3)设置有腿部康复训练装置；

所述的手部康复训练装置包括固定臂(4)、第一支臂(5)、第二支臂(6)、第三支臂(7)和指部协动机构(8)，所述固定臂(4)水平设置，固定臂(4)的一端与所述上立杆(2)的顶端固定，固定臂(4)的另一端通过第一驱动模块(9)与所述的第一支臂(5)连接，第一支臂(5)通过第二驱动模块(10)与第二支臂(6)连接，第二支臂(6)通过第三驱动模块(11)与第三支臂(7)连接，所述的指部协动机构(8)设置在第三支臂(7)上；

所述的腿部康复训练装置包括坐板(20)、第一腿臂(21)、第二腿臂(22)和脚踏板(23)，所述第一腿臂(21)上固定有大腿板(24)，第二腿臂(22)上固定有小腿板(25)，所述第一腿臂(21)和第二腿臂(22)铰接，所述坐板(20)的底部固定有伺服电机(26)，伺服电机(26)的输出轴固定连接有一曲柄轮(27)，曲柄轮(27)的侧壁边缘固定有一曲柄杆(28)，所述第二腿臂(22)通过支撑杆(29)与所述的下立杆(3)连接，所述支撑杆(29)一端与第二腿臂(22)的连接方式为铰接，支撑杆(29)另一端与下立杆(3)固定连接，所述第一腿臂(21)、第二腿臂(22)、脚踏板(23)和曲柄杆(28)还与一腿臂连杆机构(30)连接；

所述的指部协动机构(8)包括可自由弯拢或伸直的食指伸展臂(81)、中指伸展臂(82)、无名指伸展臂(83)和小指伸展臂(84)，食指伸展臂(81)、中指伸展臂(82)、无名指伸展臂(83)和小指伸展臂(84)与一能使其弯拢或伸直的指部驱动模块连接；

所述的第一驱动模块(9)、第二驱动模块(10)、第三驱动模块(11)、指部驱动模块和伺服电机(26)均通过线路与一控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的第一驱动模块(9)包括第一驱动电机(91)，第一驱动电机(91)的机体与固定臂(4)的端部固定，第一驱动电机(91)的输出轴朝下，第一驱动电机(91)的输出轴与第一支臂(5)的端部固定连接，第一驱动电机(91)通过线路与所述的控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复训练器械，其特征在于，所述的第二驱动模块(10)包括第二驱动电机(101)和涡轮蜗杆传动组(102)，所述第一支臂(5)的端部与第二支臂(6)的端部通过第二铰接轴(103)铰接，涡轮蜗杆传动组(102)中的涡轮(102a)与第二铰接轴(103)固定，涡轮蜗杆传动组(102)中的蜗杆(102b)以及第二驱动电机(101)设置在第一支臂(5)上，第二驱动电机(101)的输出轴固定有第二主动齿轮(104)，蜗杆(102b)的端部固定有第二从动齿轮(105)，第二主动齿轮(104)和第二从动齿轮(105)相啮合，涡轮蜗杆传动组(102)中的涡轮(102a)和蜗杆(102b)相啮合，第二驱动电机(101)通过线路与所述的控制器连接。