[发明专利]一种偏瘫康复训练器械

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种康复训练器械，特别是一种偏瘫康复训练器械。

背景技术

偏瘫是指因脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤等原因所导致的以半侧肢体运动功能障碍为主要表现的一种常见的残疾，据我国的流行病学调查，年发病率为200/100万，每年死于脑卒中者80-100万，存活者中约75％致残，5年内复发率高达41％，为了最大限度地降低死亡率、致残率，提高患者的生活质量，应及时抢救治疗，同时制定早期与恢复期的康复治疗程序，积极及早与正确的康复治疗，将使80％的病人的功能明显改善，在康复治疗程序中，患者肢体的运动训练治疗非常的重要和关键，传统的训练方式有在医院的床边进行训练，有在床上进行训练，有通过使用手杖、轮椅等辅助器具训练，尽可能克服瘫痪所造成的不良影响。传统的训练方式存在各部分肢体运动的局限性，例如通过使用手杖、轮椅，患者的手指、手臂和腿等不能很好地进行协调统一的训练，为了克服上述问题，中国专利(申请号：201310471611.X)公布了一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人，该机器人只能对偏瘫患者的上肢进行训练，存在局限性。中国专利(申请号：201110101203.6)公布了一种上肢偏瘫康复机器人，该机器人也只能对偏瘫患者的上肢进行训练，也无法对患者的手指和腿部进行训练，也存在局限性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种偏瘫康复训练器械，对患者的手臂、手指和腿部同时进行康复训练，提高康复治疗的效果。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种偏瘫康复训练器械，包括底座，其特征在于，所述底座上竖直固定有伸缩立杆，伸缩立杆包括上立杆和下立杆，下立杆的底端与底座固定，上立杆通过一定位机构可沿下立杆升降并能定位住，上立杆设置有手部康复训练装置，下立杆设置有腿部康复训练装置；

所述的手部康复训练装置包括固定臂、第一支臂、第二支臂、第三支臂和指部协动机构，所述固定臂水平设置，固定臂的一端与所述上立杆的顶端固定，固定臂的另一端通过第一驱动模块与所述的第一支臂连接，第一支臂通过第二驱动模块与第二支臂连接，第二支臂通过第三驱动模块与第三支臂连接，所述的指部协动机构设置在第三支臂上；

所述的腿部康复训练装置包括坐板、第一腿臂、第二腿臂和脚踏板，所述第一腿臂上固定有大腿板，第二腿臂上固定有小腿板，所述第一腿臂和第二腿臂铰接，所述坐板的底部固定有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有一曲柄轮，曲柄轮的侧壁边缘固定有一曲柄杆，所述第二腿臂通过支撑杆与所述的下立杆连接，所述支撑杆一端与第二腿臂的连接方式为铰接，支撑杆另一端与下立杆固定连接，所述第一腿臂、第二腿臂、脚踏板和曲柄杆还与一腿臂连杆机构连接；

所述的指部协动机构包括可自由弯拢或伸直的食指伸展臂、中指伸展臂、无名指伸展臂和小指伸展臂，食指伸展臂、中指伸展臂、无名指伸展臂和小指伸展臂与一能使其弯拢或伸直的指部驱动模块连接；

所述的第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、指部驱动模块和伺服电机均通过线路与一控制器连接。

上述的第一驱动模块包括第一驱动电机，第一驱动电机的机体与固定臂的端部固定，第一驱动电机的输出轴朝下，第一驱动电机的输出轴与第一支臂的端部固定连接，第一驱动电机通过线路与所述的控制器连接。

上述的第二驱动模块包括第二驱动电机和涡轮蜗杆传动组，所述第一支臂的端部与第二支臂的端部通过第二铰接轴铰接，涡轮蜗杆传动组中的涡轮与第二铰接轴固定，涡轮蜗杆传动组中的蜗杆以及第二驱动电机设置在第一支臂上，第二驱动电机的输出轴固定有第二主动齿轮，蜗杆的端部固定有第二从动齿轮，第二主动齿轮和第二从动齿轮相啮合，涡轮蜗杆传动组中的涡轮和蜗杆相啮合，第二驱动电机通过线路与所述的控制器连接。

上述的第三驱动模块包括第三活动关节、第三连接板一、第三连接板二、第三驱动电机一、第三驱动电机二和第三驱动电机三，所述的第三活动关节包括左半关节和右半关节，左半关节具有铰接耳一和呈半环形的主体部一，右半关节具有铰接耳二和呈半环形的主体部二，铰接耳一和铰接耳二通过铰接轴铰接在一起，使左半关节和右半关节可产生相对转动，所述第三驱动电机三通过齿轮组驱动左半关节和右半关节相对转动；