[发明专利]一种刹车中气室的自动装配方法及其设备

权利要求书

1.一种刹车中气室的自动装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)将芯轴布料于第一料斗装置，第一料斗装置有序排列芯轴；

b)将芯轴推板布料于第二料斗装置，第二料斗装置有序排列芯轴推板；

c)铆接芯轴和芯轴推板，第一料斗装置将排序后的芯轴通过传送带传送至铆接工位，第二料斗装置将排序后的轴心推板通过传送带传送至铆接工位，铆接工位通过气动机械臂将芯轴与芯轴推板铆接；

d)装O型圈，将两个O型圈涂润滑剂后套入芯轴；

e)将铆接后的芯轴推板通过传送带送入打字工位,打字工位包括气动打字机，气动打字机由单片机控制定位和深度，打字过程中由启动机械臂扣紧已铆接芯轴推板，气动打字机根据红外传感器对已铆接芯轴推板的相对位置定位；

f)将打字后的芯轴推板通过传送带送入芯轴推板插入工位，通过气动爪夹住铆好的芯轴推板插入中气室，送入物料框。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤d套入O型圈前先检测铆接效果。

3.一种实现权利要求1所述方法的刹车中气室自动装配设备，其特征在于，包括通过传送带(16)依次连接的铆接工位(10)、打字工位(20)和芯轴推板插入工位(30)，铆接工位(10)的出口连接传送带(16)上游段，芯轴推板插入工位(30)连接传送带(16)的下游段；所述的铆接工位(10)包括用于将芯轴(13)排序的第一料斗装置(11)、用于将芯轴推板(14)排序的第二料斗装置(12)，芯轴(13)和芯轴推板(14)在铆接工位(10)完成铆接；打字工位(20)包括用于对已铆接芯轴推板(15)进行打字的气动打字机(21),气动打字机(21)由单片机控制定位和深度，打字过程中由启动机械臂扣紧已铆接芯轴推板(15 )，气动打字机(21)根据红外传感器对已铆接芯轴推板(15 )的相对位置定位；芯轴推板插入工位(30)包括用于将芯轴(13)插入中气室的气动爪(31)。