[发明专利]一种刹车中气室的自动装配方法及其设备

说明书

本发明公开了一种刹车中气室的自动装配方法及其设备。该方法包括利用料斗排序工序‑铆接工序‑打字工序‑芯轴插入工序。第一料斗装置将排序后的芯轴通过传送带传送至铆接工位，第二料斗装置将排序后的轴心推板通过传送带传送至铆接工位，铆接工位通过气动机械臂将芯轴与芯轴推板铆接；将铆接后的芯轴推板通过传送带送入打字工位；将打字后的芯轴推板通过传送带送入芯轴推板插入工位，通过气动爪夹住铆好的芯轴推板插入中气室，送入物料框。使得中气室的装配过程达到自动化，从而提高生产效率，保证装配品质，降低了人工成本，最终提高企业的生产效益。

技术领域

本发明涉及一种汽车零件装配方法，尤其涉及一种用于刹车中气室的机器人自动装配方法。

背景技术

汽车的制动零件中刹车气室的成品好坏直接影响高速行驶的安全性能，而刹车气室很多是双气室结构，包括中气室和下气室。中气室对制动性能的影响尤其重要。随着经济全球化的发展，汽车零配件制造行业所面临的市场竞争压力日趋严峻，为应对市场激烈的竞争，汽车零配件冲压车间装配零配件也要满足更高的要求。目前，我国的汽车零配件冲压车间中的零部件装配主要依赖于手工装配模式，效率低下，工人劳动强度大，装配品质无法保证。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种刹车中气室的自动装配方法。

本发明所述的一种刹车中气室的自动装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)将芯轴布料于第一料斗装置，第一料斗装置有序排列芯轴；

b)将芯轴推板布料于第二料斗装置，第二料斗装置有序排列芯轴推板；

c)铆接芯轴和芯轴推板，第一料斗装置将排序后的芯轴通过传送带传送至铆接工位，第二料斗装置将排序后的轴心推板通过传送带传送至铆接工位，铆接工位通过气动机械臂将芯轴与芯轴推板铆接；

d)装O型圈，将两个O型圈涂润滑剂后套入芯轴；

e)将铆接后的芯轴推板通过传送带送入打字工位；

f)将打字后的芯轴推板通过传送带送入芯轴推板插入工位，通过气动爪夹住铆好的芯轴推板插入中气室，送入物料框。

所述的步骤d套入O型圈前先检测铆接效果。可以有效减少材料浪费，在打字和套O型圈之前将铆接不合格的产品预先剔除。

本发明所述的一种刹车中气室的自动装配方法，其优点在于，使得中气室的装配过程达到自动化，从而提高生产效率，保证装配品质，降低了人工成本，最终提高企业的生产效益。

同时，本发明还提供一种实现上述装配方法的设备，所述的一种刹车中气室的自动装配设备，其特征在于，包括通过传送带依次连接的铆接工位、打字工位和芯轴推板插入工位，铆接工位的出口连接传送带上游段，芯轴推板插入工位连接传送带的下游段；所述的铆接工位包括用于将芯轴排序的第一料斗装置、用于将芯轴推板排序的第二料斗装置，芯轴和芯轴推板在铆接工位完成铆接；打字工位包括用于对已铆接芯轴推板进行打字的气动打字机；芯轴推板插入工位包括用于将芯轴插入中气室的气动爪。

附图说明

图1是本发明所述一种刹车中气室的自动装配方法的工位流程示意图；

图2是本发明所述一种刹车中气室的自动装配设备结构示意图；

附图标记：10-铆接工位、11-第一料斗装置、12-第二料斗装置、13-芯轴、14-芯轴推板、15-已铆接芯轴推板、16-传送带；20-打字工位、21-气动打字机；30-芯轴推板插入工位、31-气动爪。

具体实施方式