[发明专利]工件固定装置

权利要求书

1.一种工件固定装置，其特征在于，包括：

机械臂，其在前端部设置有用于保持工件的工件保持部；

压力流体供给分接器，其被设置于所述机械臂的所述前端部；

压力流体供给单元，其用于向所述压力流体供给分接器供给压力流体；

夹紧装置，其具有为了通过机床进行加工而把持所述工件的多个夹紧部件；

汽缸，其被设置于所述夹紧装置，具有能够连接所述压力流体供给分接器的压力流体供给口，并且通过从所述压力流体供给口供给所述压力流体，将所述多个夹紧部件中的至少一个向工件把持方向驱动；以及

施力部件，其被设置于所述夹紧装置，并且向与所述工件把持方向相反的方向对至少一个所述夹紧部件施力，

所述机械臂被构成为将所述压力流体供给分接器连接于所述压力流体供给口，

所述压力流体供给口被构成为：在未连接所述压力流体供给分接器的状态下，所述压力流体不从所述汽缸内流出，在连接有所述压力流体供给分接器并且未利用所述压力流体供给单元向所述压力流体供给分接器供给所述压力流体的状态下，释放所述汽缸内的所述压力流体，

所述工件固定装置还包括分接器位置变更单元，所述分接器位置变更单元用于将所述压力流体供给分接器相对于所述机械臂的所述前端部的所述工件保持部的位置变更为，沿着所述夹紧装置中的至少一个所述夹紧部件的移动方向即所述工件把持方向的方向。

2.根据权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于，

所述机床包括托盘交换机构，所述托盘交换机构将多个所述夹紧装置逐个配置于所述机床的加工位置，

所述机械臂被构成为：将所述压力流体供给分接器与未被配置于所述加工位置的所述夹紧装置的所述汽缸的所述压力流体供给口相连接。

3.根据权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于，

所述工件固定装置被构成为，在通过所述机械臂将被所述工件保持部保持的所述工件配置于能够通过所述多个夹紧部件进行把持的位置时，所述压力流体供给分接器与所述压力流体供给口相连接。

4.根据权利要求2所述的工件固定装置，其特征在于，

所述工件固定装置被构成为，在通过所述机械臂将被所述工件保持部保持的所述工件配置于能够通过所述多个夹紧部件进行把持的位置时，所述压力流体供给分接器与所述压力流体供给口相连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的工件固定装置，其特征在于，

所述工件保持部被构成为，由从所述压力流体供给单元供给的所述压力流体驱动而保持所述工件。

6.一种工件固定装置，其特征在于，包括：

机械臂，其在前端部设置有用于保持工件的工件保持部；

压力流体供给分接器，其被设置于所述机械臂的所述前端部；

压力流体供给单元，其用于向所述压力流体供给分接器供给压力流体；

夹紧装置，其具有为了通过机床进行加工而把持所述工件的多个夹紧部件，并设置有用于辅助所述工件的移动的多个滚子；

汽缸，其被设置于所述夹紧装置，具有能够连接所述压力流体供给分接器的压力流体供给口，并且通过从所述压力流体供给口供给所述压力流体，将所述多个夹紧部件中的至少一个向工件把持方向驱动；以及

施力部件，其被设置于所述夹紧装置，并且向与所述工件把持方向相反的方向对至少一个所述夹紧部件施力，

所述机械臂被构成为将所述压力流体供给分接器连接于所述压力流体供给口，

所述压力流体供给口被构成为：在未连接所述压力流体供给分接器的状态下，所述压力流体不从所述汽缸内流出，在连接有所述压力流体供给分接器并且未利用所述压力流体供给单元向所述压力流体供给分接器供给所述压力流体的状态下，释放所述汽缸内的所述压力流体，

所述工件固定装置还包括分接器位置变更单元，所述分接器位置变更单元用于改变所述压力流体供给分接器相对于所述机械臂的所述前端部的所述工件保持部的位置。

7.根据权利要求6所述的工件固定装置，其特征在于，

所述工件保持部被构成为，由从所述压力流体供给单元供给的所述压力流体驱动而保持所述工件。