[发明专利]工件固定装置

说明书

本发明涉及一种工件固定装置。该工件固定装置包括：将保持工件(W)的保持部(65b)设置于前端部(65)的机械臂(60)；被设置于机械臂(60)的前端部(65)的压力流体供给分接器(65c)；向压力流体供给分接器(65c)供给压力流体的压力流体供给装置(70)；夹紧装置(40)，其具有为了机床的加工而把持工件(W)的多个夹紧部件(41、42)；以及汽缸(43)，其具有能够连接压力流体供给分接器(65c)的压力流体供给口(43b)，通过从压力流体供给口(43b)供给压力流体而使夹紧部件(42)向工件把持方向驱动。

技术领域

本发明涉及一种工件固定装置，更具体地说，涉及一种为了机床的加工而对工件进行固定的工件固定装置。

背景技术

作为这种机床用的工件固定装置，已知有如下工件固定装置，其包括：多个带有夹具的托盘，其分别具有把持工件的多个夹紧部件；汽缸，其被设置于各带有夹具的托盘上，并使多个夹紧部件中的至少一个向工件把持方向驱动；安装装置，其被设置于机床的加工室外；以及压力流体供给部，其被设置于安装装置上。在将带有夹具的托盘连接至安装装置上时，使带有夹具的托盘的汽缸与安装装置的压力流体供给部连接，由此进行夹紧部件对工件的把持及对该把持的解除(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-328965号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在所述工件固定装置中，为了通过夹紧部件对工件进行把持及解除其把持，需要连接带有夹具的托盘与安装装置，因此会使加工周期延长了与连接带有夹具的托盘与安装装置相当的工作量。

另外，由于需要将用于通过夹紧部件对工件进行及解除把持的专用的压力流体供给部设置于安装装置上，因此机床及周边设备的构成要素的数量也会相应地增加。

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种既能够抑制机床及其周边设备的构成要素的数量的增加，又能够实现加工周期的缩短的工件固定装置。

解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明采用以下手段。

本发明的第1方面的工件固定装置工件包括：机械臂，其前端部设置有用于保持工件的工件保持部；压力流体供给分接器，其被设置于该机械臂的所述前端部；压力流体供给单元，其用于向该压力流体供给分接器供给压力流体；夹紧装置，其具有为了机床的加工而把持所述工件的多个夹紧部件；以及汽缸，其被设置于该夹紧装置上并且具有能够连接所述压力流体供给分接器的压力流体供给口，通过从该压力流体供给口供给所述压力流体，从而使所述多个夹紧部件中的至少一个向工件把持方向驱动。所述机械臂被构成为，将所述压力流体供给分接器连接于所述压力流体供给口上，所述压力流体供给口被构成为在未连接所述压力流体供给分接器的状态下，使上述压力流体不从所述汽缸内流出。

在第1方面中，为了驱动夹紧部件来把持工件而将被设置于机械臂的前端部的压力流体供给分接器连接于驱动夹紧部件的汽缸的压力流体供给口，因此只要在机械臂的前端部的运转范围内，就能够进行夹紧部件对工件的把持。因此，没有为了进行工件的把持而必须将夹紧装置移动到规定的位置这样的制约，另外，也不需要设置用于夹紧装置对工件的把持的专用装置。

在所述方面中，优选地，所述机床具有将多个所述夹紧装置逐个配置到所述机床的加工位置的托盘交换机构，且所述机械臂构成为将所述压力流体供给分接器连接到未被配置到所述加工位置的所述夹紧装置的所述汽缸的所述压力流体供给口上。

若这样地构成，则与在加工位置上将工件把持在夹紧装置的情况相比，能够实现加工周期的缩短。