[发明专利]基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法

说明书

本发明提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法，其中，该网关包括：第一控制器连接第一以太网接口，第二控制器连接第二以太网接口；第一控制器和第二控制器共用一个电源和多个CAN接口；第一控制器和第二控制器通过总线网络和硬线连接；第二控制器，用于在第一控制器根据CANopen协议和以太网协议之间的转换规则对接收的数据进行转发的过程中，同步接收数据，当监听到第一控制器出现异常时，接替第一控制器的工作，并通知第一控制器处于监听状态。由此，通过在网关中采用控制器冗余的方式，降低硬件成本，节省设备占用的空间、集成度高，方便管理。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法。

背景技术

随着轨道交通列车网络技术的发展，CANopen协议和以太网协议在轨道交通列车网络技术中使用越来越多，基于CANopen协议的设备列车中的应用越来越多。其中，CANopen协议中主节点具有网络管理功能，在轨道交通列车网络中网关常常被选择作为网络控制的主节点。为了保证网关功能的可靠性，需要对网关设备进行冗余设计。

相关技术中，通过选择两套设备互为冗余的方式，即两套电源、两套网关、网关之间通过单独的网络连接起来进行状态或者数据的通讯。然而，上述方式造成硬件成本高、占用空间大、集成化程度低和不方便管理。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关，用于解决现有网关设备冗余设计造成硬件成本高、占用空间大、集成化程度低和不方便管理的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的方法。

本发明的第三个目的在于提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的系统。

本发明的第四个目的在于提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的装置

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关，包括：

第一控制器和第二控制器，与所述第一控制器连接的第一以太网接口，以及与所述第二控制器连接的第二以太网接口；其中，

所述第一控制器和所述第二控制器共用一个电源和多个CAN(Controller AreaNetwork，控制局域网)接口；

所述第一控制器和所述第二控制器之间通过总线网络和硬线连接；其中，

所述第二控制器，用于在所述第一控制器根据CANopen协议和以太网协议之间的转换规则对接收的数据进行转发的过程中，同步接收数据，当监听到所述第一控制器出现异常时，接替所述第一控制器的工作，并通知所述第一控制器处于监听状态。

本发明实施例的基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关，通过采用第一控制器连接第一以太网接口，第二控制器连接第二以太网接口，第一控制器和第二控制器共用一个电源和多个CAN接口，并通过总线网络和硬线连接，第二控制器在第一控制器根据CANopen协议和以太网协议之间的转换规则对接收的数据进行转发的过程中，同步接收数据，当监听到第一控制器出现异常时，接替第一控制器的工作，并通知第一控制器处于监听状态。由此，通过在网关中采用控制器冗余的方式，降低硬件成本，节省设备占用的空间、集成度高，方便管理。