[发明专利]一种复合焊接的机械臂

权利要求书

1.一种复合焊接的机械臂，其特征在于，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆转组件，还包括有用于驱动夹持组件竖向移动、横向移动和/或纵向移动的调位组件；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具(1)；摆转组件包括有连接调位组件的第一板件(2)以及连接夹持组件的第二板件(3)，第一板件(2)和第二板件(3)相铰接，第一板件(2)上设置有推缸(4)，推缸(4)的输出轴与第二板件(3)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种复合焊接的机械臂，其特征在于，所述夹具(1)绕夹持组件的自转轴线均布设置。

3.根据权利要求1所述的一种复合焊接的机械臂，其特征在于，所述第一板件(2)和第二板件(3)的中部相向地延伸出相互铰接的凸起(5)。

4.根据权利要求1所述的一种复合焊接的机械臂，其特征在于，所述第二板件(3)上开设有容置推缸(4)的输出轴伸入的通孔(6)，通孔(6)内设置有能够贯穿输出轴的转轴(7)，转轴(7)两端固定在第二板件(3)上，转轴(7)的长度方向垂直于推缸(4)的推送方向。

5.根据权利要求1所述的一种复合焊接的机械臂，其特征在于，还包括有固定连接第二板件(3)的第三板件(8)，第三板件(8)上设置有驱动夹持组件转动的电机(9)。

6.根据权利要求5所述的一种复合焊接的机械臂，其特征在于，所述第三板件(8)和第二板件(3)相平行，第三板件(8)和第二板件(3)之间设置有连杆(10)。

7.根据权利要求1所述的一种复合焊接的机械臂，其特征在于，所述调位组件包括有基座(11)、能够相对于基座(11)横向运动的第一平台(12)、能够相对于第一平台(12)竖向运动的第二平台(13)以及能够相对于第二平台(13)纵向运动的第三平台(14)，第三平台(14)连接摆转组件。

8.根据权利要求7所述的一种复合焊接的机械臂，其特征在于，所述基座(11)和第一平台(12)之间、第一平台(12)和第二平台(13)之间、第二平台(13)和第三平台(14)之间通过丝杆和导轨相配合的方式相对移动。

9.根据权利要求7所述的一种复合焊接的机械臂，其特征在于，所述第一平台(12)上设置有支架(15)，第二平台(13)相对支架(15)竖向运动。