[发明专利]一种复合焊接的机械臂

说明书

本发明公开了一种复合焊接机械臂，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆转组件，还包括有用于驱动夹持组件竖向移动、横向移动和/或纵向移动的调位组件；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具。本发明一种复合焊接机械臂通过摆转组件、调位组件和电机的驱动使得操作者能够根据不同材料的焊接需求来切换焊接类型，并且在焊接过程中也可以适时地调节焊枪的位置，使得本发明的机械组件焊接精度高、焊接方式多样，适用于复合材料的焊接和复杂焊缝的焊接。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种复合焊接的机械臂。

背景技术

目前的气体保护焊接的方式主要有熔化极惰性气体保护焊、二氧化碳气体保护焊、混合气体保护焊等；当工件为黑色金属材料时，考虑到飞溅和成本的情况，优先选择二氧化碳气体保护焊；当工件为不锈钢、铝等易氧化的金属材料时，优先选择熔化极惰性气体保护焊；而混合气体保护焊的则结合了前两者的优点。综上对于不同的工件，所需的焊接方式也会有变化，特别是对于现有的一些复合材料的工件，可能会需要多种方式作为前后焊接工序来加工工件，因此，有必要设计一种能够实现集多种焊接模式于一体的焊接设备。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种能够多种模式集成焊接的设备。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种复合焊接的机械臂，包括有可自转的夹持组件、用于摆动夹持组件调整角度的摆转组件，还包括有用于驱动夹持组件竖向移动、横向移动和/或纵向移动的调位组件；夹持组件包括有若干用于夹持焊枪的夹具。

优选的，夹具绕夹持组件的自转轴线均布设置。

优选的，摆转组件包括有连接调位组件的第一板件以及连接夹持组件的第二板件，第一板件和第二板件相铰接，第一板件上设置有推缸，推缸的输出轴与第二板件相铰接。

优选的，第一板件和第二板件的中部相向地延伸出相互铰接的凸起。

优选的，第二板件上开设有容置推缸的输出轴伸入的通孔，通孔内设置有能够贯穿输出轴的转轴，转轴两端固定在第二板件上，转轴的长度方向垂直于推缸的推送方向。

优选的，还包括有固定连接第二板件的第三板件，第三板件上设置有驱动夹持组件转动的电机。

优选的，第三板件和第二板件相平行，第三板件和第二板件之间设置有连杆。

优选的，调位组件包括有基座、能够相对于基座横向运动的第一平台、能够相对于第一平台竖向运动的第二平台以及能够相对于第二平台纵向运动的第三平台，第三平台连接摆转组件。

优选的，基座和第一平台之间、第一平台和第二平台之间、第二平台和第三平台之间通过丝杆和导轨相配合的方式相对移动。

优选的，第一平台上设置有支架，第二平台相对支架竖向运动。

有益效果是：与现有技术相比，本发明一种复合焊接的机械臂通过摆转组件、调位组件和电机的驱动使得操作者能够根据不同材料的焊接需求来切换焊接类型，并且在焊接过程中也可以适时地调节焊枪的位置，使得本发明的机械组件焊接精度高、焊接方式多样，适用于复合材料的焊接和复杂焊缝的焊接。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为机械组件的正向视角的整体结构示意图；

图2为第二板件朝向第一板件一侧的部分结构示意图。

具体实施方式