[发明专利]车辆电机控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201710348676.3 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107487227B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨卓 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 电机 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，包括：
采集车辆电机的实际转速；
计算在预设时间段内采集到的所述实际转速对应的平均转速；
获取单次采集到的所述电机的瞬时转速；
计算所述平均转速与所述瞬时转速的差值，得到补偿转速；
根据所述补偿转速得到所述电机的补偿扭矩；
根据所述补偿扭矩以及所述电机的命令扭矩得到所述电机的目标扭矩，控制所述电机输出所述目标扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述补偿转速得到所述电机的补偿扭矩，包括：
以预设比例积分系数根据所述补偿转速进行计算得到所述补偿扭矩。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集车辆电机的转速，包括：
在所述预设时间段内以预设周期采集预设个数的所述实际转速。
4.一种车辆电机控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集车辆电机的转速；
第一计算模块，包括：第一计算单元，用于计算在预设时间段内采集到的所述实际转速对应的平均转速；获取单元，用于获取单次采集到的所述电机的瞬时转速；第二计算单元，用于计算所述平均转速与所述瞬时转速的差值，得到所述补偿转速；
第二计算模块，用于根据所述补偿转速得到所述电机的补偿扭矩；
控制模块，用于根据所述补偿扭矩以及所述电机的命令扭矩计算得到所述电机的目标扭矩，控制所述电机输出所述目标扭矩。
5.根据权利要求4所述的车辆电机控制装置，其特征在于，所述第二计算模块用于：
以预设比例积分系数根据所述补偿转速进行计算得到所述补偿扭矩。
6.根据权利要求4或5所述的车辆电机控制装置，其特征在于，所述采集模块用于：
在所述预设时间段内以预设周期采集预设个数的所述实际转速。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求4至6任意一项所述的车辆电机控制装置。
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