[发明专利]汽车脱手驾驶监控、自动接管系统及方法

权利要求书

1.一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，其特征在于，包括：

方向盘扭矩传感器，用于监测车辆的方向盘扭矩值；

处理器，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；

提醒单元，用于接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；

控制单元，用于接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。

2.根据权利要求1所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，其特征在于，所述处理器包括：

信号接收模块，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭矩值信息；

判断模块，包括第一判断模块和第二判断模块，所述第一判断模块用于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N，所述第二判断模块用于判断持续时间是否大于阈值M；

信号输出模块，用于在所述判断模块判断所述扭矩值信息复合预设条件，发出相应的提醒控制信号。

3.根据权利要求1所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，其特征在于，所述控制单元包括：

电动助力转向系统，用于车辆进入自动接管模式后使车辆保持在原车道内行驶；

电子稳定控制系统，用于根据前置摄像头和后置雷达监测车辆行驶情况，使车辆减速制动，并启动电子手刹缓慢安全停车。

4.根据权利要求3所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，其特征在于，所述控制单元还包括仪表控制模块，所述仪表控制模块用于点亮危险报警灯提醒后方车辆。

5.根据权利要求1所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述提醒信息包括仪表声音、文字、图片及安全带预紧。

6.一种汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，包括：

监测车辆的方向盘扭矩值；

接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；

接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；

接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。

7.根据权利要求6所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述接收方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号的步骤进一步包括：

接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭矩值信息；

根据第一判断模块用于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N；

根据第二判断模块用于判断持续时间是否大于阈值M；

判断所述扭矩值信息复合预设条件，发出相应的提醒控制信号。

8.根据权利要求6所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述接收提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式的步骤进一步包括：

使车辆保持在原车道内行驶；

根据前置摄像头和后置雷达监测车辆行驶情况，使车辆减速制动，并启动电子手刹缓慢安全停车。

9.根据权利要求8所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述接收提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式的步骤还包括点亮危险报警灯提醒后方车辆。

10.根据权利要求6所述的汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，其特征在于，所述提醒信息包括仪表声音、文字、图片及安全带预紧。