[发明专利]汽车脱手驾驶监控、自动接管系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车脱手驾驶监控、自动 接管系统及方法。

背景技术

在日常生活中，经常会遇到驾驶员长时间疲劳驾驶、瞌睡、驾驶员接 听电话、回复短信、驾驶员操作中控、驾驶员精神不集中等情况下车辆经 常会处于驾驶员脱手状态，高速路况下脱手驾驶是非常危险容易造成事故 的。但目前的预防管理设施都存在很多的局限。

当前国内外各大汽车主机厂现有方案主要是基于车辆运行轨迹的预 测，分析判断驾驶员是否处于疲劳状态，或根据摄像头监控驾驶员的眼睛 闭合程度和闭合时间判断驾驶员是否疲劳驾驶，当系统探测到驾驶员疲劳 驾驶的时候，系统通过声音、图片等形式报警，提醒驾驶员注意行车安全。

例如：有些系统使用GPS监控车辆，但大多应用在车辆进出管理的系 统中，也没有真正对在公路上行驶的车辆进行监控，而且费用昂贵；有些 系统采用面部表情识别系统，来判断司机的精神状态，并作出提醒，其缺 点在与系统复杂，造价高等；还有的系统采用红外技术跟踪驾驶员的动作 来判断是否处于疲劳驾驶状态，显而易见，由于人的活动的可变性，这种 方法并不能够确切的判断车辆的运行状态。

上述的系统都存在一个很重要的缺陷，即只能提醒司机，但不能强迫 其停车或减速。

发明内容

本发明实施例的目的包括提供一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统 及方法，可以使得驾驶员在脱手驾驶后进行提醒，提醒无果后，系统会自 动接管车辆，自动点亮危险报警灯，并根据交通情况安全制动停车，起到 车辆主动提车的功能。

本发明实施例提供一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统，包括：

方向盘扭矩传感器，用于监测车辆的方向盘扭矩值；

处理器，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所 述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相 应的控制信号；

提醒单元，用于接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；

控制单元，用于接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合 对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。

优选地，所述处理器包括：

信号接收模块，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭矩值 信息；

判断模块，包括第一判断模块和第二判断模块，所述第一判断模块用 于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N，所述第二判断模块用于判断持续 时间是否大于阈值M；

信号输出模块，用于在所述判断模块判断所述扭矩值信息复合预设条 件，发出相应的提醒控制信号。

优选地，所述控制单元包括：

电动助力转向系统，用于车辆进入自动接管模式后使车辆保持在原车 道内行驶；

电子稳定控制系统，用于根据前置摄像头和后置雷达监测车辆行驶情 况，使车辆减速制动，并启动电子手刹缓慢安全停车。

优选地，所述控制单元还包括仪表控制模块，所述仪表控制模块用于 点亮危险报警灯提醒后方车辆。

优选地，所述提醒信息包括仪表声音、文字、图片及安全带预紧。

本发明实施例还提供一种汽车脱手驾驶监控、自动接管方法，包括：

监测车辆的方向盘扭矩值；

接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息 判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；

接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；

接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管 条件，并根据判断结果进入自动接管模式。

优选地，所述接收方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭 矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的 控制信号的步骤进一步包括：

接收所述方向盘扭矩传感器监测的方向盘扭矩值信息；

根据第一判断模块用于判断所述方向盘扭矩值是否小于阈值N，根据第 二判断模块用于判断持续时间是否大于阈值M；

判断所述扭矩值信息复合预设条件，发出相应的提醒控制信号。

优选地，所述接收提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的 自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式的步骤进一步包括：

使车辆保持在原车道内行驶；

根据前置摄像头和后置雷达监测车辆行驶情况，使车辆减速制动，并 启动电子手刹缓慢安全停车。