[发明专利]一种基于半双工射频跳频通信协议的通信方法及通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于半双工射频跳频通信协议的通信方法、一种发射机、一种接收机及一种包括发射机和接收机的无人机通信系统。

背景技术

随着模型、无人机领域的快速发展，对无人机遥控器系统操纵的安全性、可靠性、兼容性以及对无人机功能的多样性需求越来越高。在多轴无人机出现之前，无人机模型领域主要是以固定翼为主，控制信号通道数较少，功能简单；且传统的无线通信领域，载波频率较低，带宽较窄，频点较少，同频干扰现象较严重，因此至关重要的遥控通信系统可靠性不高，抗干扰能力弱，且大多数是单向通信，接收机没有遥测回传功能。另外由于市场上的无人机模型、无人机通信设备厂家众多，产品繁杂，技术、标准参差不齐，兼容性差，给消费者和玩家带来很大的选择困难和维护障碍。随着模型领域通信技术的快速发展，遥控通信设备的换代升级迫在眉睫，但是市面上还有很多旧的遥控、通信设备，更新整个遥控器以及通信系统会给消费者带来很大的经济压力和负担。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于半双工射频跳频通信协议的通信方法、一种发射机、一种接收机及一种包括发射机和接收机的无人机通信系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于半双工射频跳频通信协议的通信方法，其中，所述通信方法包括：

接收遥控器采集的多通道的控制信号；

与接收机完成ID匹配以及对频后，将所述多路通道的控制信号基于半双工射频跳频通信协议发送至接收机；

当所述接收机接收到所述多通道的控制信号时，基于半双工射频跳频通信协议接收所述接收机发送的回传信号，其中所述回传信号包括所述接收机采集到的传感器数据。

优选地，所述控制信号的通道数小于或等于八通道。

优选地，所述半双工射频跳频通信协议包括无线帧格式的定义和信号的接收与发送的频率同步机制。

优选地，所述无线帧格式包括按照配比设置的上子帧和下子帧。

优选地，所述上子帧和所述下子帧的配比为1:3。

作为本发明的第二个方面，提供一种基于半双工射频跳频通信协议的通信方法，其中，所述通信方法包括：

与发射机完成ID匹配以及对频后，基于半双工射频跳频通信协议接收所述发射机发送的多通道的控制信号；

向无人机的控制器发送所述多通道的控制信号，并采集传感器数据；

将所述传感器数据基于所述半双工射频跳频通信协议发送至所述发射机。

优选地，所述控制信号的通道数小于或等于八通道。

作为本发明的第三个方面，提供一种发射机，其中，所述发射机包括：

第一接收模块，所述第一接收模块用于接收遥控器采集的多通道的控制信号；

第一发送模块，所述第一发送模块用于与接收机完成ID匹配以及对频后，将所述多通道的控制信号基于半双工射频跳频通信协议发送至接收机；

第二接收模块，所述第二接收模块用于当所述接收机接收到所述多通道的控制信号时，基于半双工射频跳频通信协议接收所述接收机发送的回传信号，其中所述回传信号包括所述接收机采集到的传感器数据。

作为本发明的第四个方面，提供一种接收机，其中，所述接收机包括：

第三接收模块，所述第三接收模块用于与发射机完成ID匹配以及对频后，基于半双工射频跳频通信协议接收所述发射机发送的多通道的控制信号；

采集模块，所述采集模块用于向无人机的控制器发送所述多通道的控制信号，并采集传感器数据；

第二发送模块，所述第二发送模块用于将所述传感器数据基于所述半双工射频跳频通信协议发送至所述发射机。

作为本发明的第五个方面，提供一种无人机通信系统，其中，所述无人机通信系统包括遥控器、前文所述的发射机、前文所述的接收机和无人机的控制器，所述发射机分别与所述遥控器和所述接收机通信连接，所述接收机和所述无人机的控制器通信连接。

本发明提供的基于半双工射频跳频通信协议的通信方法，发射机与接收机之间基于半双工射频跳频通信协议进行通信，能够发送多路通道的控制信号，且在发射机发送了多路通道的控制信号后能够接收到接收机发送的回传信号，为双向通信，解决了现有技术中的遥控通信系统多是单向通信的问题，且由于能够同时发送多路通道的控制信号使得无人机的功能更加多样化。