[发明专利]路径识别方法及系统、路侧标识点RSU和路径记录单元

权利要求书

1.一种路径识别方法，其特征在于，包括：

向预设范围内的路径记录单元并行发送链路建立请求，其中，所述路径记录单元被携带于车辆中；

并行接收所述路径记录单元的链路建立应答消息，所述链路建立应答消息中包含所述路径记录单元的标识信息；

根据所述标识信息进行加密计算，得到加密结果；

向所述路径记录单元并行发送路径标识信息，所述路径标识信息中包含所述加密结果和标识点编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向预设范围内的路径记录单元并行发送链路建立请求，包括：

控制器控制N个天线以预设时间间隔向预设范围内的路径记录单元并行发送链路建立请求，N为大于或等于2的正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标识信息进行加密计算，得到加密结果之前，还包括：

根据链路建立应答消息中的标识信息，确定接收到的所述链路建立应答消息为预设时间段内第一次接收到。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，

所述计算加密结果包括支持使用外设部件互联标准PCI密钥计算得到的鉴别报文。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路径记录单元为路径识别卡或者车载单元OBU。

6.一种路径识别方法，其特征在于，包括：

接收路侧标识点RSU发送的链路建立请求；

向所述RSU发送的链路建立应答消息，所述链路建立应答消息中包含所述路径记录单元的标识信息；

接收所述RSU发送的路径标识信息，所述路径标识信息中包含所述加密结果和标识点编码，所述加密结果为所述路侧标识点根据所述标识信息进行加密计算所得；

根据所述路径记录单元的标识信息，解密所述加密结果；

根据解密结果，将所述标识点编码被写入所述路径记录单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据解密结果，将所述标识点编码被写入所述路径记录单元，包括：

若解密成功，则将所述标识点编码被写入所述路径记录单元。

8.一种路侧标识点RSU，其特征在于，包括：

第一发送模块，所述第一发送模块用于向预设范围内的路径记录单元并行发送链路建立请求，其中，所述路径记录单元被携带于车辆中；

接收模块，所述接收模块用于并行接收所述路径记录单元的链路建立应答消息，所述链路建立应答消息中包含所述路径记录单元的标识信息；

判断模块，所述判断模块用于根据链路建立应答消息中的标识信息，确定接收到的所述链路建立应答消息为预设时间段内第一次接收到；

计算模块，所述计算模块用于根据所述标识信息进行加密计算，得到加密结果；

第二发送模块，所述第二发送模块用于向所述路径记录单元并行发送路径标识信息，所述路径标识信息中包含所述加密结果和标识点编码。

9.一种路径记录单元，其特征在于，包括：

第一接收模块，所述第一接收模块用于接收路侧标识点RSU发送的链路建立请求；

发送模块，所述发送模块用于向所述RSU发送的链路建立应答消息，所述链路建立应答消息中包含所述路径记录单元的标识信息；

第二接收模块，所述第二接收模块用于接收所述RSU发送的路径标识信息，所述路径标识信息中包含所述加密结果和标识点编码，所述加密结果为所述RSU根据所述标识信息进行加密计算所得；

解密模块，所述解密模块用于根据所述路径记录单元的标识信息，解密所述加密结果；

写入模块，所述写入模块用于根据解密结果，将所述标识点编码被写入所述路径记录单元。

10.一种路径识别系统，包括至少一个如权利要求8所述的路侧标识点RSU和至少一个如权利要求9所述的路径记录单元。