[发明专利]路径识别方法及系统、路侧标识点RSU和路径记录单元

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路径识别方法及系统、路侧标识点RSU和路径记录单元。

背景技术

车辆行驶在收费式高速公路系统中时，需要获取车辆的行驶路径。根据车辆自身信息(例如：车型和车重等信息)和车辆在收费式高速公路系统内的行驶路径信息进行收费。

现有技术中，获取车辆的路径信息的方法一般是在高速公路入口将路径识别卡放置于车辆中，并在收费式高速公路的指定位置设置路侧标识点(Road Side Unit；简称：RSU)。RSU在放置有路径识别卡的车辆经过时，将其所在位置的路径信息写入路径识别卡。或者具有车载单元(On BoardUnit；简称：OBU)的车辆行驶进收费式高速公路中经过RSU时，RSU也可以将路径信息写入OBU。当车辆到达收费式高速公路的出口时，根据其所经过的所有的RSU写入的路径信息，获得车辆在收费式高速公路内的行程，根据车辆的行程进行收费。

然而，现有的路径识别方法中RSU向路径识别卡或OBU写入路径信息的效率低。

发明内容

本发明提供了一种路径识别方法及系统、路侧标识点RSU和路径记录单元，以解决现有的路径识别方法中RSU向路径识别卡或OBU写入路径信息的效率低的问题。

本发明提供的一种路径识别方法，包括：路侧标识点RSU向预设范围内的路径记录单元并行发送链路建立请求，其中，上述路径记录单元被携带于车辆中；RSU并行接收上述路径记录单元的链路建立应答消息，上述链路建立应答消息中包含上述路径记录单元的标识信息；RSU根据上述标识信息进行加密计算，得到加密结果；RSU向上述路径记录单元并行发送路径标识信息，上述路径标识信息中包含上述加密结果和标识点编码。

可选的，上述RSU并行路径记录单元发送的接收成功写入应答消息，然后，发送链路释放消息。

可选的，上述RSU向预设范围内的路径记录单元并行发送链路建立请求，包括：RSU的控制器控制N个天线以预设时间间隔向预设范围内的路径记录单元并行发送链路建立请求，N为大于或等于2的正整数。

可选的，上述RSU根据上述标识信息进行加密计算，得到加密结果之前，还包括：RSU根据链路建立应答消息中的标识信息，确定接收到的上述链路建立应答消息为预设时间段内第一次接收到。

可选的，上述RSU计算加密结果包括支持使用外设部件互联标准PCI密钥计算得到的鉴别报文。

可选的，上述路径记录单元为路径识别卡或者车载单元OBU。

本发明还提供一种路径识别方法，包括：路径记录单元接收路侧标识点RSU发送的链路建立请求；路径记录单元向上述RSU发送的链路建立应答消息，上述链路建立应答消息中包含上述路径记录单元的标识信息；路径记录单元接收上述RSU发送的路径标识信息，上述路径标识信息中包含上述加密结果和标识点编码，上述加密结果为上述RSU根据上述标识信息进行加密计算所得；路径记录单元根据上述路径记录单元的标识信息，解密上述加密结果；根据解密结果，将上述标识点编码被写入上述路径记录单元。

可选的，路径记录单元若解密成功，则将上述标识点编码被写入上述路径记录单元，并向上述RSU发送成功写入应答消息，以使上述RSU接收到成功写入应答消息后，发送链路释放消息。路径记录单元若解密失败，则不发送成功写入应答消息。

本发明还提供一种路侧标识点RSU，包括：第一发送模块，上述第一发送模块用于向预设范围内的路径记录单元并行发送链路建立请求，其中，上述路径记录单元被携带于车辆中；接收模块，上述接收模块用于并行接收上述路径记录单元的链路建立应答消息，上述链路建立应答消息中包含上述路径记录单元的标识信息；判断模块，上述判断模块用于根据链路建立应答消息中的标识信息，确定接收到的上述链路建立应答消息为预设时间段内第一次接收到；计算模块，上述计算模块用于根据上述标识信息进行加密计算，得到加密结果；第二发送模块，上述第二发送模块用于向上述路径记录单元并行发送路径标识信息，上述路径标识信息中包含上述加密结果和标识点编码。