[发明专利]一种笔顺训练系统

权利要求书

1.一种笔顺训练系统，包括二维移动平台，其特征在于，所述训练系统还包括控制器、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一支架、第二支架、柔性杆、书写笔、手指嵌位套、桌板、驱动单元、高压板、电源；其中，二维移动平台纵向运动机构一端固定于桌板一端；书写笔、手指嵌位套位于桌板上方；

第一支架为倒T型支架，且第一支架底端与二维移动平台的纵向移动块固定连接；第二支架整体呈倒T型支架，其上部安装有缠绕着线圈的磁铁，其底端与二维移动平台的纵向移动块固定连接；按照距离手指嵌位套由远至近的顺序，第一支架与第二支架依次平行固定于二维移动平台的纵向移动块上；柔性杆呈型结构，长边一端与第一支架顶端可转动地连接，短边一端固定有手指嵌位套；柔性杆上与第二支架顶端相对应处装设有衔铁；书写笔与柔性杆短边侧、手指嵌位套固定；

控制器输出端与驱动单元输入端连接，驱动单元第一输出端与高压板输入端连接，高压板输出端的两个端子分别连接线圈两端；第一电机输出端与二维移动平台纵向运动机构另一端固定连接，第一电机驱动器输入端与驱动单元第二输出端连接，第一电机驱动器输出端与第一电机输入端连接；第二电机输出端与二维移动平台横向运动机构一端固定连接，第二电机驱动器输出端与第二电机输入端连接，第二电机驱动器输入端与驱动单元第三输出端连接；

控制器，用于预先设定书写速度、横字符长度、横字符间间隔、横字符间的关系、横字符颜色轻重、横字符书写角度、竖字符长度、竖字符间间隔、竖字符间的关系、总字符颜色轻重；根据横字符长度、横字符间的关系、横字符颜色轻重、横字符书写角度，向驱动单元发送第一电机第一驱动指令、第二电机第一驱动指令、高压板第一控制指令；根据竖字符长度、竖字符间的关系、竖字符颜色轻重，向驱动单元发送第一电机第二驱动指令、第二电机第二驱动指令、高压板第二控制指令；

驱动单元，用于对控制器输出的第一电机第一驱动指令、第二电机第一驱动指令、高压板第一控制指令对应的各电压信号分别进行放大，并将对应得到的第一电机第一放大信号发送至第一电机驱动器、第二电机第一放大信号发送至第二电机驱动器、高压板第一放大信号发送至高压板；或者，对控制器输出的第一电机第二驱动指令、第二电机第二驱动指令、高压板第二控制指令对应的各电压信号分别进行放大，并将对应得到的第一电机第二放大信号发送至第一电机驱动器、第二电机第二放大信号发送至第二电机驱动器、高压板第二放大信号发送至高压板；

第一电机驱动器，用于将驱动单元发送第一电机第一放大信号转换为第一电机第一转速控制信号与第一电机第一加速度控制信号；或者，将驱动单元发送的第一电机第二放大信号转换为第一电机第二转速控制信号与第一电机第二加速度控制信号；

第一电机，用于根据第一电机驱动器发送的第一电机第一转速控制信号与第一电机第一加速度控制信号，或者，根据第一电机驱动器发送的第一电机第二转速控制信号与第一电机第二加速度控制信号，驱动二维移动平台纵向运动机构进行纵向移动；

第二电机驱动器，用于将驱动单元发送的第二电机第一放大信号转换为第二电机第一转速控制信号与第二电机第一加速度控制信号；或者，将驱动单元11发送的第二电机第二放大信号转换为第二电机第二转速控制信号与第二电机第二加速度控制信号；

第二电机，用于根据第二电机驱动器发送的第二电机第一转速控制信号与第二电机第一加速度控制信号，或者，根据第二电机驱动器发送的第二电机第二转速控制信号与第二电机第二加速度控制信号，驱动二维移动平台横向运动机构进行横向移动；

高压板，用于根据驱动单元发送的高压板第一放大信号、高压板第二放大信号进行输出电压大小的切换；

电源，用于向第一电机、第二电机、高压板提供电能。

2.根据权利要求1所述的一种笔顺训练系统，其特征在于，所述书写速度为：恒定、渐快或渐慢；所述横字符颜色轻重为：颜色一致、颜色先轻后重或颜色先重后轻；所述竖字符颜色轻重为：颜色一致、颜色先轻后重或颜色先重后轻；所述横字符间关系为：连笔及左重叠比例、不连笔；所述竖字符间关系为：连笔、不连笔；所述横字符书写角度为：短横书写夹角为20°～30°，长横书写角度为10°～15°；所述连笔与所述不连笔的属性均包括：长度恒定、渐长或渐短。

3.根据权利要求1所述的一种笔顺训练系统，其特征在于，所述第一电机与第二电机均为步进电机或减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种笔顺训练系统，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器、单片机或工控机。