[发明专利]一种笔顺训练系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种书法训练技术，特别涉及一种笔顺训练系统。

背景技术

教育是当今社会、学校、家庭的首要任务，面对各方面的殷切期望，中国学生课业负担比较重。据统计，中国学生在书写方面花费的时间大约占学习总时长的70％，书写的成败在一定程度上决定了学生的优劣。字体的好坏、写字的速度、卷面的整洁关系到学生的成绩，直接影响学生的学习和生活。如何使学生多、快、好、省地完成书写任务是大多数家长关注的问题。为了快速提高学生的写字效率，家长们给孩子报了各种各样的练字班。传统的练字方式是利用各式各样的练字模板进行重点汉字的训练，效率低下且成效有限。目前，有人提出发力点图形法练字方式，其不讲求字体的绝对工整，重点在于写字的效率与美观，将现有的高频汉字归纳为几种基本笔顺：横、竖、横竖交叉、撇、捺、勾、折、提、转、点等，通过这些基本笔顺的组合与布局，实现汉字快速书写的效果。

由此可见，现有技术已经着手解决书写美观和书写效率的问题，但仍存在着书写美观性不易掌握与书写效率低等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种书写美观性容易掌握且书写效率比较高的笔顺训练系统。

为了达到上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种笔顺训练系统，包括二维移动平台、控制器、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第一电机、第二电机、第一支架、第二支架、柔性杆、书写笔、手指嵌位套、桌板、驱动单元、高压板、电源；其中，二维移动平台纵向运动机构一端固定于桌板一端；书写笔、手指嵌位套位于桌板上方。

第一支架为倒T型支架，且第一支架底端与二维移动平台的纵向移动块固定连接；第二支架整体呈倒T型支架，其上部安装有缠绕着线圈的磁铁，其底端与二维移动平台的纵向移动块固定连接；按照距离手指嵌位套由远至近的顺序，第一支架与第二支架依次平行固定于二维移动平台的纵向移动块上；柔性杆呈型结构，长边一端与第一支架顶端可转动地连接，短边一端固定有手指嵌位套；柔性杆上与第二支架顶端相对应处装设有衔铁；书写笔与柔性杆短边侧、手指嵌位套固定。

控制器输出端与驱动单元输入端连接，驱动单元第一输出端与高压板输入端连接，高压板输出端的两个端子分别连接线圈两端；第一电机输出端与二维移动平台纵向运动机构另一端固定连接，第一电机驱动器输入端与驱动单元第二输出端连接，第一电机驱动器输出端与第一电机输入端连接；第二电机输出端与二维移动平台横向运动机构一端固定连接，第二电机驱动器输出端与第二电机输入端连接，第二电机驱动器输入端与驱动单元第三输出端连接。

控制器，用于预先设定书写速度、横字符长度、横字符间间隔、横字符间的关系、横字符颜色轻重、横字符书写角度、竖字符长度、竖字符间间隔、竖字符间的关系、总字符颜色轻重；根据横字符长度、横字符间的关系、横字符颜色轻重、横字符书写角度，向驱动单元发送第一电机第一驱动指令、第二电机第一驱动指令、高压板第一控制指令；根据竖字符长度、竖字符间的关系、竖字符颜色轻重，向驱动单元发送第一电机第二驱动指令、第二电机第二驱动指令、高压板第二控制指令。

驱动单元，用于对控制器输出的第一电机第一驱动指令、第二电机第一驱动指令、高压板第一控制指令对应的各电压信号分别进行放大，并将对应得到的第一电机第一放大信号发送至第一电机驱动器、第二电机第一放大信号发送至第二电机驱动器、高压板第一放大信号发送至高压板；或者，对控制器输出的第一电机第二驱动指令、第二电机第二驱动指令、高压板第二控制指令对应的各电压信号分别进行放大，并将对应得到的第一电机第二放大信号发送至第一电机驱动器、第二电机第二放大信号发送至第二电机驱动器、高压板第二放大信号发送至高压板。

第一电机驱动器，用于将驱动单元发送第一电机第一放大信号转换为第一电机第一转速控制信号与第一电机第一加速度控制信号；或者，将驱动单元发送的第一电机第二放大信号转换为第一电机第二转速控制信号与第一电机第二加速度控制信号。

第一电机，用于根据第一电机驱动器发送的第一电机第一转速控制信号与第一电机第一加速度控制信号，或者，根据第一电机驱动器发送的第一电机第二转速控制信号与第一电机第二加速度控制信号，驱动二维移动平台纵向运动机构进行纵向移动。

第二电机驱动器，用于将驱动单元发送的第二电机第一放大信号转换为第二电机第一转速控制信号与第二电机第一加速度控制信号；或者，将驱动单元11发送的第二电机第二放大信号转换为第二电机第二转速控制信号与第二电机第二加速度控制信号。