[发明专利]一种电动台车智能刹车系统

权利要求书

1.一种电动台车智能刹车系统，包括底架(10)；其特征在于：所述底架(10)内部依次固定有支撑轴(20)、车把架(50)以及动力制动装置(90)，其侧端固定着避障装置(40)；所述支撑轴(20)固定连接着座椅(30)；所述车把架(50)上端固定着车把(60)和控制面板(70)；所述控制面板(70)依次电性连接着运转控制开关(71)、避障装置(40)、控制器(图中未标出)和动力制动装置(90)；所述动力制动装置(90)设有电机(92)以及用于控制电机(92)转速输出的减速箱(93)和用于控制电机(92)电源通断的电磁刹车器(91)；所述减速箱(93)通过转轮固定着用于连接车轮(80)的转杆(图中未标出)。

2.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述控制面板(70)还电性连接着报警装置(图中未标出)，该报警装置包括警示灯以及警示铃。

3.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述底架(10)尾部还固定连接着若干个用于防止车辆爬陡坡后翻的后倾斜小轮。

4.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述避障仪(42)为测距雷达，其数量至少为4个，并且至少有一个该避障仪(42)位于底架(10)的前端用于测量与前方障碍物之间的距离，至少有一个该避障仪(42)位于底架(10)的后端用于测量与后方障碍物之间的距离；至少有一个该避障仪(42)位于底架(10)的左端用于测量与左方障碍物之间的距离；至少有一个该避障仪(42)位于底架(10)的右端用于测量与右方障碍物之间的距离。

5.根据权利要求3所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述避障仪(42)外表面覆盖着具有防水防霜冻的防护壳(41)。

6.根据权利要求4所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述避障仪(42)与防护壳(41)之间还设置有用于防止该避障仪(42)因颠簸碰撞而损坏的缓冲棉(43)。

7.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述电机(92)为伺服电机，并且该电机(92)的供电电源端受控于控制器和电磁刹车器(91)。

8.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述运转控制开关(71)为既可控制车辆前进又可控制车辆后退的双向选择开关。

9.根据权利要求1所述的电动台车智能刹车系统，其特征在于：所述控制面板(70)为按钮操作面板或液晶触摸面板。