[发明专利]一种电动台车智能刹车系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动台车技术领域，更具体地说，涉及一种电动台车智能刹车系统。

背景技术

电动台车作为一种适合行动不便的中老年人的出行工具，因其环保、轻便而受广大用户的欢迎。倒车雷达在汽车上的使用已经很广泛，但以蓄电池为动力的电动车辆，由于其车速低、车辆轻、惯性小、后视方便及价格低等原因，故目前都没有安装倒车雷达。汽车倒车雷达是利用探测雷达发出的超声波的回波来确定汽车和后面障碍物之间的距离，并向驾驶员发出报警。汽车倒车雷达报警的方式有声音报警、语音报警、屏幕显示后方画面、数字显示后方距离等多种形式，提醒驾驶员进行刹车，但没有智能刹车的功能。

使用电动车尤其是电动代步车或电动残疾人车，由于使用者一般是年老体弱及身体有残疾的人群，其反应速度要比正常人慢，在倒车时可能出现的倒车事故会多于正常人，所以电动车装有倒车雷达将有助于他们安全行驶。

为了解决现有电动车中没有安装倒车雷达以及车辆智能刹车的缺陷，中国专利号200810061600.3提供了一种电动车，其特征在于：电动车上安装倒车雷达，在车的尾部至少设置一个检测探头，倒车雷达连接报警器，在雷达和电动车控制面板之间设置了信号转换板进行信号转换，控制面板控制断电及刹车系统。该发明倒车时倒车雷达自动接通，当探头接收到车后障碍物反射回来的超声波信号时就会发出报警，报警信号同时传输到转换板，经信号转换后输入到电动车控制面板，由控制面板发出断电和刹车的指令.使电动车智能刹车；发明者觉得这种电动车结构合理，具有倒车报警和智能刹车双重功能，可以避免倒车事故的发生。

但是，上述发明中存在以下问题：第一，只设置有倒车雷达；由于这种电动车作为一种适合行动不便的中老年人的代步出行工具，只能预防车辆倒车时发生倒车事故；但是，当这种电动车前进过程中，随时都有可能因用户的精力不足或操作失误而造成车辆发生追尾现象或者或侧端发生碰撞的意外；第二，当车辆遇到障碍物时，控制面板会通过直接控制电机供电电源的通断实现瞬间刹车的目的；但是，这种瞬间刹车的操作容易造成发生用户“飞抛”出去的意外，其安全性能不高；第三，当用户在前进过程需要进行停车操作时，往往需要通过手刹方可实现车辆刹车的目的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动台车智能刹车系统，解决现有电动台车容易发生追尾现象或者或侧端发生碰撞的意外、因瞬间刹车而造成用户飞抛出去的意外以及通过手刹实现车辆刹车的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电动台车智能刹车系统，包括底架；其特征在于：所述底架内部依次固定有支撑轴、车把架以及动力制动装置，其侧端固定着避障装置；所述支撑轴固定连接着座椅；所述车把架上端固定着车把和控制面板；所述控制面板依次电性连接着运转控制开关、避障装置、控制器和动力制动装置；所述动力制动装置设有电机以及用于控制电机转速输出的减速箱和用于控制电机电源通断的电磁刹车器；所述减速箱通过转轮固定着用于连接车轮的转杆。

作为对本发明所述的电动台车智能刹车系统的进一步说明，优选地，该控制面板还电性连接着报警装置，该报警装置包括警示灯以及警示铃。

作为对本发明所述的电动台车智能刹车系统的进一步说明，优选地，该底架尾部还固定连接着若干个用于防止车辆爬陡坡后翻的后倾斜小轮。

作为对本发明所述的电动台车智能刹车系统的进一步说明，优选地，该避障仪为测距雷达，其数量至少为4个，并且至少有一个该避障仪位于底架的前端用于测量与前方障碍物之间的距离，至少有一个该避障仪位于底架的后端用于测量与后方障碍物之间的距离；至少有一个该避障仪位于底架的左端用于测量与左方障碍物之间的距离；至少有一个该避障仪位于底架的右端用于测量与右方障碍物之间的距离。

作为对本发明所述的电动台车智能刹车系统的进一步说明，优选地，该避障仪外表面覆盖着具有防水防霜冻的防护壳。

作为对本发明所述的电动台车智能刹车系统的进一步说明，优选地，该避障仪与防护壳之间还设置有用于防止该避障仪因颠簸碰撞而损坏的缓冲棉。

作为对本发明所述的电动台车智能刹车系统的进一步说明，优选地，该电机为伺服电机，并且该电机的供电电源端受控于控制器和电磁刹车器。

作为对本发明所述的电动台车智能刹车系统的进一步说明，优选地，该运转控制开关为既可控制车辆前进又可控制车辆后退的双向选择开关。

作为对本发明所述的电动台车智能刹车系统的进一步说明，优选地，该控制面板为按钮操作面板或液晶触摸面板。