[发明专利]一种RTK位置数据存储处理方法

权利要求书

1.一种RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、实时接收用户发送的原始RTK位置数据流；

S2、判断接收的原始RTK位置数据流中信息是否包含用户名称信息，若包含用户名称信息，则将接收的原始RTK位置数据流直接作为初级RTK位置数据；若不包含用户名称信息，则在接收的原始RTK位置数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据；

S3、将步骤S2中获得的初级RTK位置数据分别写入数据库文件和文本文件；

S4、对初级RTK位置数据的文本文件添加区域标记，并保存为文本文件；

所述步骤S4具体为：依次读取在预定时间内保存的文本文件中的每一条位置数据，利用其中的经纬度信息与已有的行政区域边界数据逐个进行匹配，若位置数据属于某一行区域时，在位置数据的结尾添加区域代码，形成最终RTK位置数据；若位置数据与所有已知区域均无法匹配，则将该位置数据作为错误数据移动至错误数据记录文件中；

在区域匹配过程中，设待定点为P0(x0,y0)、行政区域边界为由m条边界线条[L1(x1,y1,x2,y2), L2(x2,y2,x3,y3),..., Lm(xm,ym,x1,y1)]组成的闭合区域，具体匹配步骤如下：

S41、提取所有符合条件yn≤y0≤yn+1的线条，记为线条集合Ln；

S42、计算线条L0(x0,y0,x∞,y0)与集合Ln中所有线条的交点；

S43、统计交点个数，如果为奇数，则P0在区域范围内；如为偶数，进入步骤S44；

S44、判断待定点P0是否为集合Ln中所有线条上的点，如是，则P0在区域范围内，反之，则在区域以外；

S45、如P0在区域以外，返回至步骤S41，与下一个区域进行匹配。

2.根据权利要求1所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在步骤S1中，用户通过CORS实时网络解算系统或用户终端发送原始RTK位置数据流。

3.根据权利要求2所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在步骤S1中原始RTK位置数据流采用GPGGA格式进行传输。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在所述步骤S2中，当接收的原始RTK位置数据流中信息不包含用户名称信息时，通过用户发送的IP地址与注册用户名称进行匹配，在完成匹配数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据。

5.根据权利要求4所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在步骤S3中，将初级RTK位置数据写入数据库文件和写入文本文件的进程同步进行。

6.根据权利要求4所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，在步骤S3中，将初级RTK位置数据直接按时间先后顺序，依次写入数据库文件；或者，将初级RTK位置数据采用YYYYMMDD_id.txt的形式以文本文件方式保存，其中，YYYY、MM和DD分别表示年、月和日。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的RTK位置数据存储处理方法，其特征在于，所述步骤S4与步骤S3同步进行。