[发明专利]一种RTK位置数据存储处理方法

说明书

本发明提出了一种RTK位置数据存储处理方法，包括实时接收用户发送的原始RTK位置数据流；判断接收的原始RTK位置数据流中信息是否包含用户名称信息；将获得的初级RTK位置数据分别写入数据库文件和文本文件；对初级RTK位置数据的文本文件添加区域标记，并保存为文本文件等步骤。其采用了数据库系统与文本文件相结合的RTK位置数据存储处理方法，达到了完整地保存海量历史RTK位置数据的效果，提高了数据存储尤其是面向区域的位置数据调度的效率。

技术领域

本发明涉及定位数据处理领域，特别涉及一种RTK(Real-time Kinematic，实时动态定位)位置数据存储处理方法。

背景技术

实时动态定位(Real-time Kinematic，RTK)是地区性卫星导航定位基准站网(Reference stations Using Global Navigation Satellite System)的一项重要服务。测绘用户通过RTK测量设备，利用互联网将自身概略位置实时发送至基准站网服务器，同时接收对应的误差改正信息，可将定位精度提升至分米甚至厘米级。目前，RTK技术已广泛地应用于测绘工程应用之中。

由于RTK定位过程中，用户设备不间断、高频率(间隔一般为1秒)的向服务器发送自身位置及状态信息，形成实时海量的RTK位置数据。然而，尽管其单条记录数据量较小，但其数目庞大且更新速度快，对计算资源和数据库配置提出很高的要求。目前，主流的RTK服务软件一般采用仅存储最近一段时期或采取直接抽稀的方式进行处理。其直接导致了数据量的损失，进而用户无法将其用于进行监控服务实时状态，对于各类RTK用户而言，其远远无法满足其要求。对于基准站网数据中心运行维护人员而言，其无法实现用户及其属性的实时统计分析，无法利用保存的用户及其位置作时空统计分析从而为优化服务提供依据；对于各级行政管理机构则无法区分辖区内的用户机构，无法对本辖区内的作业情况进行监督和管理；对于RTK作业机构，无法利用实时和位置信息对本机构部作业的情况进行监督和管理等。

现有RTK定位系统之所以无法满足上述多类用户的需求，其主要是无法合理的处理RTK位置数据存储与调度效率之间的矛盾。在存储日均上千万条的 RTK数据时，如采用数据库(SQL server、Oracle或MySQL等)，具有较高的处理效率，但数据库必须及时清理，否则极易导致数据记录达到上限从而导致数据库崩溃。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种RTK位置数据存储处理方法，其有效解决RTK位置数据存储与调度效率之间的矛盾，为对海量RTK位置数据的实时与历史信息进行挖掘、统计和分析奠定基础。

本发明的解决方案是这样实现的：一种RTK位置数据存储处理方法，包括以下步骤：

S1、实时接收用户发送的原始RTK位置数据流；

S2、判断接收的原始RTK位置数据流中信息是否包含用户名称信息，若包含用户名称信息，则将接收的原始RTK位置数据流直接作为初级RTK位置数据；若不包含用户名称信息，则在接收的原始RTK位置数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据；

S3、将步骤S2中获得的初级RTK位置数据分别写入数据库文件和文本文件；

S4、对初级RTK位置数据的文本文件添加区域标记，并保存为文本文件。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，在步骤S1中，用户通过CORS 实时网络解算系统或用户终端发送原始RTK位置数据流。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，在步骤S1中原始RTK位置数据流采用GPGGA格式进行传输。

本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，在所述步骤S2中，当接收的原始RTK位置数据流中信息不包含用户名称信息时，通过用户发送的IP地址与注册用户名称进行匹配，在完成匹配数据的最前面加上用户名称信息，再生成为初级RTK位置数据。