[发明专利]主动影像追踪方法、影像追踪辅助装置与嵌入式系统

权利要求书

1.一种主动影像追踪方法，应用于一影像追踪辅助装置，该影像追踪辅助装置包括一固定机构、一转向机构与一影像辨识组件，该影像辨识组件中设有一嵌入式系统，其特征在于所述的方法包括：

启动该嵌入式系统，通过该影像辨识组件的一摄影机取得一连续影像；

该嵌入式系统解析该连续影像中各帧影像信息，判断该连续影像中是否包括一目标影像；

当从该连续影像中判断有该目标影像，即以该嵌入式系统暂存该目标影像的影像信息；以及

根据该目标影像的影像信息，该嵌入式系统产生一控制信号，以控制该转向机构执行水平与/或垂直转向，达成追踪该目标影像的目的。

2.如权利要求1所述的主动影像追踪方法，其特征在于辨识该目标影像的步骤还包括：以该连续影像各帧的影像比对一数据库中设定的目标影像记录，该目标影像记录为记载于该数据库中的一脸部、头形、一人的半身或全身，或多人的半身或全身的人形影像特征。

3.如权利要求2所述的主动影像追踪方法，其特征在于，于辨识该目标影像之前，设定该目标影像在该连续影像中的一目标位置，该控制信号即控制该转向机构，使得该目标影像维持在该目标位置上。

4.如权利要求3所述的主动影像追踪方法，其特征在于，以一计算机装置联机该影像追踪辅助装置，以该计算机装置中执行的软件设定一拍摄画面的一位置或一范围，传送到该嵌入式系统后记录为该目标位置。

5.如权利要求3所述的主动影像追踪方法，其特征在于，以一计算机装置联机该影像追踪辅助装置，以该计算机装置中执行的软件设定一拍摄画面的一拍照容许范围，该拍照容许范围限制该转向机构的水平或垂直转向角度，以限制追踪该目标影像的一视野，传送到该嵌入式系统后记录为该拍照容许范围。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的主动影像追踪方法，其特征在于所述的嵌入式系统根据该目标影像在该连续帧的影像信息，侦测该目标影像的移动方向与/或速度，根据该目标影像的移动方向与/或速度产生该控制信号，该控制信号记载了提供该转向机构的转向指令。

7.如权利要求6所述的主动影像追踪方法，其特征在于，该固定机构固定一用以追踪该目标影像的设备。

8.如权利要求7所述的主动影像追踪方法，其特征在于所述的设备为一照相装置，该照相装置拍摄一第一视野内的影像，以及该影像辨识组件的该摄影机拍摄一第二视野内的影像，其中该第一视野与该第二视野具有一视野比例，该嵌入式系统依照该视野比例调整该摄影机的该第二视野，以符合该第一视野。

9.一种影像追踪辅助装置，其特征在于所述的装置包括：

固定一用以追踪一目标影像的设备的一固定机构；

一转向机构，与该固定机构连结，带动该固定机构以水平或垂直方向转向；

一影像辨识组件，与该转向机构具有一电性链接关系，该影像辨识组件包括一摄影机，设有一嵌入式系统，用以执行一主动影像追踪方法，该方法包括：

启动该嵌入式系统，通过该影像辨识组件的该摄影机取得一连续影像；

该嵌入式系统解析该连续影像中各帧影像信息，判断该连续影像中是否包括该目标影像；

当从连续影像中判断有该目标影像，即以该嵌入式系统暂存该连续影像中的该目标影像的影像信息；以及

根据该目标影像的影像信息，该嵌入式系统产生一控制信号，以控制该转向机构执行水平与/或垂直转向，达成追踪该目标影像的目的。

10.如权利要求9所述的影像追踪辅助装置，其特征在于所述的转向机构、该固定机构与该影像辨识组件为结构上链接，该转向机构的转动同时带动该固定机构与该影像辨识组件。