[发明专利]主动影像追踪方法、影像追踪辅助装置与嵌入式系统

说明书

说明书揭露一种主动影像追踪方法、影像追踪辅助装置与嵌入式系统，影像追踪辅助装置包括有固定机构、转向机构与影像辨识组件，影像辨识组件包括有内建的摄影机与嵌入式系统。当启动嵌入式系统时，通过摄影机取得一连续影像，嵌入式系统解析连续影像中各帧影像信息后，判断连续影像中包括一目标影像时，能够根据目标影像的影像信息在连续影像中锁定目标影像的位置，并根据目标影像移动的状态产生控制信号，以控制转向机构带动固定机构执行水平与/或垂直转向，达成追踪目标影像的目的。

技术领域

本发明公开一种提供拍照装置的影像追踪技术，特别是应用于影像追踪辅助装置上锁定目标影像的一种主动影像追踪方法，以及装置中实现主动影像追踪方法的嵌入式系统。

背景技术

智能型装置产生许多的革命，其中的一个是装置上的照相功能，提供使用者更好的照相体验，除了朝特定事物拍照外，还包括自拍，让使用者可以通过智能型装置上的前镜头拍摄自己，并同时以显示屏幕观看拍摄的状况，达到拍照与自拍的目的。

接着有自拍棒或是延伸拍照的装置的产品上市，这类自拍棒主要的结构是一支提供手握的长杆，前端设有夹具，可以夹住照相装置，如前述的智能型装置，使得能在更远的距离以多种角度拍照，也方便自拍，一般来说是有更多的拍照对象，还有更广的拍摄范围。

发明内容

不同于一般自拍棒或可以延伸拍照的工具需要使用者自行调校拍照角度，或是有装置可以依据执行拍照的智能型装置内的软件方法调校拍摄画面的技术，本说明书描述一种主动影像追踪方法，以及使用此方法的影像追踪辅助装置。

优选地，主动影像追踪方法所应用的影像追踪辅助装置包括一固定机构、一转向机构与一影像辨识组件，影像辨识组件包括有内建的摄影机以及一嵌入式系统，嵌入式系统即以电路系统与韧体实现主动影像追踪的目的。

进一步地，在此主动影像追踪方法中，当启动嵌入式系统后，会以影像辨识组件的摄影机取得连续影像，通过解析连续影像中各帧影像信息来判断是否包括一目标影像。比对得到目标影像的方式是通过建立在数据库中的目标影像记录，目标影像记录包括记录脸部特征、头型、一个人的半身或全身，或多人的半身或全身的人形影像特征等。当从连续影像中判断有目标影像，即以嵌入式系统暂存目标影像的影像信息，之后，能够根据目标影像的影像信息产生一控制信号，以控制转向机构执行水平与/或垂直转向，达成追踪目标影像的目的。

进一步地，在驱动转向机构转向时，嵌入式系统根据目标影像在连续帧的影像信息，包括侦测目标影像的移动方向与/或速度，据此产生的控制信号将可驱动转向机构补偿这个移动方向与/或速度，使得拍摄中的目标影像一直可以维持在特定的画面位置上。

优选地，根据影像追踪辅助装置的实施例，装置包括固定照相装置的固定机构、转向机构，可以带动该固定机构以水平或垂直方向转向，以及影像辨识组件，影像辨识组件可与转向机构具有一电性连结关系，或是同样可以结构上连动，而被转向机构带动。

进一步地，影像追踪辅助装置如一具有长杆的自拍棒，一端为使用者手持的的支撑机构，另一端的固定机构则为以夹具承载与固定照相装置。在另一实施例中，影像追踪辅助装置可为一承载照相装置的脚架，脚架为立于地面的支撑结构，固定机构为一云台。

优选地，在嵌入式系统的实施例中，嵌入式系统包括有一数据库，其中记载一或多笔的目标影像的影像信息，包括一影像撷取单元，可经内建的摄影机取得一连续影像，包括一影像辨识单元，自影像撷取单元取得连续影像后，解析取得各帧影像信息，比对数据库记载的目标影像的影像信息，当辨识到连续影像中包括目标影像，先暂存目标影像的影像信息，并以一控制单元根据目标影像的影像信息产生控制驱动单元转向运作的控制信号。

附图说明

图1显示为本发明影像追踪辅助装置的实施例概图；

图2显示为本发明具主动影像追踪功能的影像追踪辅助装置的实施例示意图之一；