[发明专利]一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法

权利要求书

1.一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，获取运输带上运动岩石的一幅块度图像，所述一幅块度图像为RGB图像；

步骤2，将所述RGB图像转换为对应的灰度图像，并对所述灰度图像按照预先设定的比例因子进行缩小，得一幅缩小后的灰度图像；

步骤3，对所述一幅缩小后的灰度图像进行平滑滤波，得到平滑滤波后的灰度图像；

步骤4，计算所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值V和相对方差S_相：

S_相＝(S/V)×100

其中，F(x₁,y₁)表示平滑滤波后的灰度图像在(x₁,y₁)处的灰度值，x₁∈(0,...,M)，y₁∈(0,...,N)，平滑滤波后的灰度图像在宽度维的总像素个数为M，在高度维的总像素个数为N，S表示平滑滤波后的灰度图像的方差，V表示平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值；

步骤5，设定第一正常平均灰度阈值，若所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值小于或者等于所述第一正常平均灰度阈值，则该平滑滤波后的灰度图像对应的运输带上运动岩石的该幅块度图像为不良岩石块度图像，将该不良岩石块度图像进行剔除；

若所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值大于所述第一正常平均灰度阈值，则继续执行步骤6；

步骤6，设定第一正常相对方差阈值，若所述平滑滤波后的灰度图像的相对方差小于或者等于所述第一正常相对方差阈值，则该平滑滤波后的灰度图像对应的运输带上运动岩石的该幅块度图像为不良岩石块度图像，将该不良岩石块度图像进行剔除；

若所述平滑滤波后的灰度图像的相对方差大于所述第一正常相对方差阈值，则继续执行步骤7；

步骤7，设定第二正常平均灰度阈值和第二正常相对方差阈值，若所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值小于或者等于所述第二正常平均灰度阈值，且所述平滑滤波后的灰度图像的相对方差小于或者等于所述第二正常相对方差阈值，则该平滑滤波后的灰度图像对应的运输带上运动岩石的该幅块度图像为不良岩石块度图像，将该不良岩石块度图像进行剔除；否则，继续执行步骤8；

步骤8，根据所述平滑滤波后的灰度图像，得到对应的梯度图像，计算所述梯度图像的梯度平均值和梯度相对方差；

对所述平滑滤波后的灰度图像进行一阶微分得到对应的梯度图像；计算所述梯度图像的梯度平均值V₁和梯度相对方差S_1相：

S_1相＝(S₁/V₁)×100

其中，G(x₂,y₂)表示梯度图像在(x₂,y₂)处的梯度值，x₂∈(0,...,M)，y₂∈(0,...,N)，梯度图像在宽度维的总像素个数为M，在高度维的总像素个数为N，S₁表示梯度图像的方差，V₁表示梯度图像的梯度平均值；

步骤9，设定平均梯度阈值和梯度相对方差阈值，若所述梯度图像的梯度平均值小于或者等于所述平均梯度阈值，且所述梯度图像的梯度相对方差小于或者等于所述梯度相对方差阈值，则该梯度图像对应的运输带上运动岩石的该幅块度图像为不良岩石块度图像，将该不良岩石块度图像进行剔除；

步骤10，获取运输带上运动岩石的下一幅块度图像，并依次重复执行步骤2至步骤9，从而实时剔除运输带上运动岩石的不良块度图像。