[发明专利]一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法

说明书

本发明属于图像处理技术领域，公开了一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法，包括：获取一幅RGB块度图像；计算对应缩小后的灰度图像进行平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值和相对方差；设定第一正常平均灰度阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；设定第一正常相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；设定第二正常平均灰度阈值和第二正常相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；得到对应的梯度图像，计算梯度平均值和梯度相对方差；设定平均梯度阈值和梯度相对方差阈值，剔除一部分不良岩石块度图像；获取下一幅块度图像，并重复上述步骤，能够快速准确地检测出运输带上的不良岩石块度图像。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法，适用于运输带上运动岩石块度图像的在线检测和分析。

背景技术

在采石和矿业工程中，对岩石块度的尺寸分布的测量是非常重要的。石料就是自然岩块和爆破及机械破碎的岩块的混合体，主要是用于建筑，公路，铁路和大坝等。为了判断石料的质量，对石料颗粒的尺寸和形状参数进行估算是必要的。石料的尺寸分布不但是用来评估产品质量的一个数据，而且还是调整破碎机或爆破生产的重要信息，例如：在采石生产中，调节破碎机间隙及在矿业工程中调节打孔的孔径等。破碎机通常被设定用来生产某个严格指定的相对较窄尺寸范围内的石料，比如从16mm到30mm。通常破碎机操作的一个主要指标就是平均尺寸。在自动破碎控制系统中，从实时系统发回的包括平均石料尺寸的反馈信号，就显示了流水线上破碎过程的实际进展。在实际应用中，从破碎机出来的破碎颗粒在一条传送带上传输，在其上方放置一个CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)摄像头向下拍摄，然后用图像处理、分割和分析对获取的图像中的颗粒进行测量。

现有技术主要是用图像处理和分析及计算机视觉技术对复杂岩石块度图像进行高速和高精度的处理和分析，为提高采矿和选矿的生产流水线上的自动监测和控制水平奠定新的应用基础。矿岩块度图像是最为复杂的多物体图像，因为矿岩块度的颜色、粒度尺寸、形状、粗糙度、三维结构等特性使图像处理、分析和描述远远难于其它的粒度物体图像，所以在这方面进行模式识别、图像分析及机器视觉是有重要意义的。问题是：图像变化太大太频繁致使图像分割产生错误，从而导致错误的测量和分析结果，为了克服这个问题，对处理的图像应该是有选择性的，尽量在图像处理前，去掉那些质量低下的图像，例如：无岩石块度图像，雨水运输带反光照成的白板，由运动抖动照成的模糊图像等等。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种实时剔除运输带上不良岩石块度图像的方法，能够快速准确地检测出运输带上的不良岩石块度图像，以解决图像质量评定和剔除的问题，从而能够服务于矿山及采石场上的工业流水生产线上的监测和控制。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种岩石运输带上不良块度图像的实时剔除方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1，获取运输带上运动岩石的一幅块度图像，所述一幅块度图像为RGB图像；

步骤2，将所述RGB图像转换为对应的灰度图像，并对所述灰度图像按照预先设定的比例因子进行缩小，得一幅缩小后的灰度图像；

步骤3，对所述一幅缩小后的灰度图像进行平滑滤波，得到平滑滤波后的灰度图像；

步骤4，计算所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值和相对方差；

步骤5，设定第一正常平均灰度阈值，若所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值小于或者等于所述第一正常平均灰度阈值，则该平滑滤波后的灰度图像对应的运输带上运动岩石的该幅块度图像为不良岩石块度图像，将该不良岩石块度图像进行剔除；

若所述平滑滤波后的灰度图像的平均灰度值大于所述第一正常平均灰度阈值，则继续执行步骤6；