[发明专利]湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法

权利要求书

1.一种湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1：根据发动机驱动扭矩、道路阻力扭矩和发动机惯量扭矩计算输出到车轮的扭矩；

步骤S2：根据输出到车轮的扭矩计算车辆期望加速度；

步骤S3：根据车辆期望加速度和车辆实际加速度确定加速度差值；

步骤S4：根据加速度差值确定车辆行驶状态，并根据车辆行驶状态控制变速箱换挡；

步骤S4具体包括：

若加速度差值大于设定值，则判定车辆行驶状态为下坡状态，此时控制变速箱提前加挡；若加速度差值小于设定值，则判定车辆行驶状态为上坡状态，此时控制变速箱提前减挡。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：

步骤S01：根据发动机静扭矩、发动机传动效率以及当前驾驶挡位速比计算发动机驱动扭矩；

步骤S02：根据当前车速和当前驾驶挡位确定道路阻力扭矩；

步骤S03：根据发动机转速变化率、转动惯量和当前驾驶挡位速比计算发动机惯量扭矩。

3.根据权利要求1所述的湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：

步骤S10：检测离合器是否处于打滑状态，若否，则进入步骤S11；

步骤S11：检测车轮是否处于打滑状态，若否，则进入步骤S1。

4.根据权利要求3所述的湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，其特征在于，步骤S10具体包括：

步骤S101：检测车辆是否使用第一离合器挂挡，若是，则计算发动机转速和第一离合器从动盘转速的第一差值，若该第一差值小于转速设定差值，则判定第一离合器打滑，若否，则进入步骤S102；

步骤S102：检测车辆是否使用第二离合器挂挡，若是，则计算发动机转速和第二离合器从动盘转速的第二差值，若该第二差值小于转速设定差值，则判定第二离合器打滑，若否，则进入步骤S11。

5.根据权利要求3所述的湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，其特征在于，步骤S11具体包括：

步骤S111：检测右后轮轮速和左后轮轮速，并根据右后轮轮速和左后轮轮速计算车速；

步骤S112：检测右前轮轮速和左前轮轮速；

步骤S113：比较右前轮轮速和左前轮轮速的大小，若右前轮轮速大于左前轮轮速，则计算右前轮轮速和车速的轮速差值；若右前轮轮速小于左前轮轮速，则计算左前轮轮速和车速的轮速差值；

步骤S114：比较轮速差值与轮速设定差值的大小，若轮速差值大于轮速设定差值，则判定车轮打滑，若轮速差值小于轮速设定差值，则判定车轮不打滑，进入步骤S1。

6.根据权利要求2所述的湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，其特征在于，步骤S01中，根据以下公式计算发动机驱动扭矩：

T＝T1*T2*I

其中，T为发动机驱动扭矩，T1为发动机静扭矩，T2为发动机传动效率，I为当前驾驶挡位速比。

7.根据权利要求2所述的湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，其特征在于，步骤S03中，根据以下公式计算发动机惯量扭矩：

T0＝R*J*I

其中，T0为发动机惯量扭矩，R为发动机转速变化率，J为转动惯量，I为当前驾驶挡位速比。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，其特征在于，步骤S1中，根据以下公式计算输出到车轮的扭矩：

T3＝T-T4-T0

T3为输出到车轮的扭矩，T为发动机驱动扭矩，T4为道路阻力扭矩，T0为发动机惯量扭矩。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的湿式双离合器自动变速箱整车行驶状态检测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：根据输出轴转速变化率确定车辆实际加速度，再根据车辆期望加速度和车辆实际加速度确定加速度差值。