[发明专利]熔模铸造自动化注蜡机

权利要求书

1.一种熔模铸造自动化注蜡机，包括机座(1)、转盘(2)、注蜡嘴(3)、上模具(4)及下模具(5)，所述转盘(2)安装在机座(1)上并由伺服电机(6)驱动间歇等角度转动，其特征在于：所述转盘(2)为单层结构且转盘(2)上方沿圆周方向均匀固定有多个下模具(5)，每个下模具(5)的下方均安装有蜡模顶出气缸(7)，所述机座(1)的一侧设有立柱(8)，立柱(8)的上端固定有开合模气缸(9)，所述上模具(4)连接在开合模气缸(9)的活塞杆上，转盘(2)上的下模具(5)转动到立柱(8)位置时能够与上模具(4)相对应，所述注蜡嘴(3)固定在滑板(10)上且与上模具(4)及下模具(5)合模后的注蜡口相对应，滑板(10)与注蜡气缸(11)的活塞杆相连，注蜡气缸(11)固定在立柱(8)上；转盘(2)上每个下模具(5)的两侧都设有横向开合模装置(12)，所述横向开合模装置(12)包括第一横向开合模气缸(13)及第二横向开合模气缸(14)，转盘(2)固定在转轴(15)上，立柱(8)上端连接有旋转气接头(16)，转轴(2)的上端安装在旋转气接头(16)内，转轴(2)内设有与旋转气接头(16)相通的两个气通道(17)，蜡模顶出气缸(7)、第一横向开合模气缸(13)及第二横向开合模气缸(14)分别通过相并联的电磁换向阀连通转轴(15)内的两个气通道(17)；所述机座(1)的另一侧设有取模机械手(18)，取模机械手(18)的下方设有盛水的水槽(19)，所述取模机械手(18)能够夹持蜡模并将蜡模从下模具(5)中取出移送至水槽(19)上方，取模机械手(18)松开，蜡模落入到水槽(19)内。

2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化注蜡机，其特征在于：所述开合模气缸(9)通过气缸支架(20)固定在立柱(8)上，所述气缸支架(20)上设有导向孔(21)，上模具(4)上固定有导向杆(22)，导向杆(22)穿过导向孔(21)且能够在导向孔(21)内滑移。

3.根据权利要求1所述的一种熔模铸造自动化注蜡机，其特征在于：所述取模机械手(18)包括两个相对称的夹钳(23)、夹钳气缸(24)及提升气缸(25)，所述提升气缸(25)的活塞杆为管状，两个夹钳(23)均铰接在提升气缸(25)的活塞杆下端，两个夹钳(23)上端分别铰接第一连杆(26)和第二连杆(32)，第一连杆(26)和第二连杆(32)的上端与夹钳气缸(24)的活塞杆下端相铰接，夹钳气缸(24)固定在提升气缸(25)的活塞杆上端且夹钳气缸(24)的活塞杆位于提升气缸(25)的活塞杆内并贯穿提升气缸(25)的活塞杆，夹钳气缸(24)包括膜片(31)，膜片(31)下方的夹钳气缸(24)的活塞杆上套有复位弹簧(27)。

4.根据权利要求3所述的一种熔模铸造自动化注蜡机，其特征在于：所述提升气缸(25)固定在机械手支架(28)上，机座(1)与转盘(2)之间设有转盘支座(29)，机械手支架(28)与转盘支座(29)相固定。