[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

多个控制装置，它们控制车辆的动作，所述车辆具备能够对作为前轮及后轮中的任一方的第一车轮进行驱动的内燃机、与所述内燃机连接的第一电动机、及对作为所述前轮及所述后轮中的另一方的第二车轮进行驱动的第二电动机；以及

通信网络，其与多个所述控制装置分别连接而将所述控制装置连接成彼此能够通信，

多个所述控制装置包括对所述内燃机进行控制的第一控制装置、对所述第一电动机进行控制的第二控制装置及对所述第二电动机进行控制的第三控制装置，各控制装置检测经由所述通信网络的所述控制装置间的通信的异常的产生，

若检测出经由所述通信网络的所述第二控制装置与其他控制装置之间的通信的异常的产生，则所述第一控制装置使所述内燃机的动作停止，所述第三控制装置以使所述第二电动机输出用于使所述车辆行驶的动力的方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆具备断接部，所述断接部设置在所述第一电动机与所述第一车轮的动力传递路径上，通过分离或接合来使第一电动机侧与第一车轮侧成为切断状态或连接状态，

多个所述控制装置包括对所述断接部进行控制的第四控制装置，

若检测出所述通信的异常的产生，则所述第四控制装置使所述断接部分离，所述第三控制装置在所述断接部的分离完成之后，以使所述第二电动机输出用于使所述车辆行驶的动力的方式进行控制。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

若检测出所述通信的异常的产生，则所述第一控制装置在所述内燃机的转矩成为小于规定值之后，向所述第四控制装置指示使所述断接部分离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述第二控制装置对转换部的动作进行控制，所述转换部通过开关动作来进行所述第一电动机发电得到的电力或驱动所述第一电动机的电力的转换，

若检测出所述通信的异常的产生，则所述第二控制装置将所述转换部具有的开关元件全部控制成断开状态。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述通信网络包括与多个所述控制装置分别连接而将所述控制装置连接成彼此能够通信的第一通信网络及第二通信网络，

所述通信的异常是经由所述第一通信网络的所述第二控制装置与所述其他控制装置之间的通信以及经由所述第二通信网络的所述第二控制装置与所述其他控制装置之间的通信这双方的异常。

6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，

所述通信网络包括与多个所述控制装置分别连接而将所述控制装置连接成彼此能够通信的第一通信网络及第二通信网络，

所述通信的异常是经由所述第一通信网络的所述第二控制装置与所述其他控制装置之间的通信以及经由所述第二通信网络的所述第二控制装置与所述其他控制装置之间的通信这双方的异常。

7.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

多个控制装置，它们控制车辆的动作，所述车辆具备能够对作为前轮及后轮中的任一方的第一车轮进行驱动的内燃机、与所述内燃机连接的第一电动机、及对作为所述前轮及所述后轮中的另一方的第二车轮进行驱动的第二电动机；以及

通信网络，其与多个所述控制装置分别连接而将所述控制装置连接成彼此能够通信，

多个所述控制装置包括对所述内燃机进行控制的第一控制装置、对所述第一电动机进行控制的第二控制装置及对所述第二电动机进行控制的第三控制装置，所述第一控制装置检测所述第二控制装置的异常的产生，

若检测出所述第二控制装置的异常的产生，则所述第一控制装置使所述内燃机的动作停止，所述第三控制装置以使所述第二电动机输出用于使所述车辆行驶的动力的方式进行控制。