[发明专利]车辆控制系统

说明书

本发明提供一种即使在经由网络的控制装置间的通信的异常的产生时也能够基于行驶用数据继续进行被控制的行驶的车辆控制系统。该系统具备：多个控制装置，它们控制车辆的动作，该车辆具备能够驱动前轮或后轮的内燃机、与内燃机连接的第一电动机、驱动前轮或后轮的第二电动机；通信网络，其与多个控制装置连接而将控制装置连接成彼此能够通信。多个控制装置包括第一控制装置、第二控制装置及第三控制装置，它们检测经由通信网络的控制装置间的通信的异常的产生。若检测出经由通信网络的第二控制装置与其他控制装置之间的通信的异常的产生，则第一控制装置使内燃机的动作停止，第三控制装置以使第二电动机输出用于使车辆行驶的动力的方式进行控制。

技术领域

本发明涉及一种具备多个控制装置和通信网络的车辆控制系统，这多个控制装置用于进行通过内燃机和电动机驱动车轮的混合动力车辆的行驶控制。

背景技术

以往，已知有一种车辆控制系统，其为具备对车轮进行驱动的内燃机和马达(以下称作驱动马达)的混合动力车辆的车辆控制系统，该车辆控制系统为了在产生通信网络的故障时也能够通过简单的结构和处理继续进行必要的通信而使基于驱动马达的车轮驱动继续进行，具备：包括对驱动马达进行控制的马达控制ECU(Electronic Control Unit)和对驱动马达以外的装置进行控制的管理ECU的多个ECU；以及由两个独立的CAN(ControllerArea Network)总线分别构成的两个独立的第一通信网络及第二通信网络(专利文献1)。

在该车辆控制系统中，第二通信网络的传输速度比第一通信网络的传输速度慢，各ECU通过第一通信网络接收发送行驶控制所必需的行驶用数据和用于提高行驶舒适性的数据(以下称作舒适性提高用数据)，并通过第二通信网络接收发送上述行驶用数据。并且，马达控制ECU在第一通信网络及第二通信网络均正常时，将行驶用数据和舒适性提高用数据一起接收而进行意图实现舒适性的行驶控制，在第一通信网络发生了故障时，仅接收第二通信网络上的行驶用数据，牺牲行驶舒适性而仅执行行驶所必需的功能。

由此，在该车辆控制系统中，在第一通信网络发生了故障的情况下，不变更各ECU的发送处理，仅进行接收处理的变更(即，仅接收并使用从第二通信网络接收的行驶用数据的意旨的变更)，就能够简单地应对该通信网络的故障。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-118072号公报

发明要解决的课题

在上述说明的专利文献1的车辆控制系统中，若第一通信网络和第二通信网络双方发生故障，则在包括马达控制ECU及管理ECU的多个ECU之间无法进行行驶控制所必需的行驶用数据的接收发送。此时，混合动力车辆无法基于行驶用数据来进行被控制的行驶。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种即使在经由通信网络的控制装置间的通信的异常的产生时，也能够基于行驶用数据来继续进行被控制的行驶的车辆控制系统。

用于解决课题的方案

为了达到上述目的，技术方案1所记载的发明涉及一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：

多个控制装置，它们控制车辆的动作，所述车辆具备能够对作为前轮及后轮中的任一方的第一车轮(例如后述的实施方式中的第一车轮101A)进行驱动的内燃机(例如后述的实施方式中的内燃机102)、与所述内燃机连接的第一电动机(例如后述的实施方式中的第一电动机103)、及对作为所述前轮及所述后轮中的另一方的第二车轮(例如后述的实施方式中的第二车轮101B)进行驱动的第二电动机(例如后述的实施方式中的第二电动机107)；

以及通信网络(例如后述的实施方式中的第一通信网络140及第二通信网络142)，其与多个所述控制装置分别连接而将所述控制装置连接成彼此能够通信，