[发明专利]一种用于隧道防水层铺设的台车

权利要求书

1.一种用于隧道防水层铺设的台车，包括台架，其特征在于：所述台架上设置有第一机械臂和第二机械臂，沿台架的纵向，所述第一机械臂、第二机械臂分别设置在台架的两侧，所述第一机械臂、第二机械臂通过旋转机构安装在台架上，所述旋转机构用于使第一机械臂、第二机械臂摆动；在所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有转轴，所述转轴的一端安装在第一机械臂的顶端，所述转轴的另一端安装在第二机械臂的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一机械臂通过第一旋转机构安装在台架上，所述第二机械臂通过第二旋转机构安装在台架上，所述第一旋转机构用于使第一机械臂摆动，所述第二旋转机构用于使第二机械臂摆动。

3.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂为机械伸缩臂。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一机械臂顶端，或第二机械臂顶端，或第一机械臂和第二机械臂顶端安装有位置传感器，所述位置传感器用于检测第一机械臂、第二机械臂顶端与隧道内壁之间的距离，所述位置传感器的检测信号用于控制伸缩臂的伸缩。

5.根据权利要求3所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一机械臂、第二机械臂通过液压油缸实现伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述台架底部安装有行走机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：沿台架的横向，所述转轴的一侧设置有滚轴，所述滚轴的一端安装在第一机械臂上，所述滚轴的另一端安装在第二机械臂上。

8.根据权利要求7所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述滚轴通过安装支架安装在第一机械臂和第二机械臂上。

9.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一机械臂上安装有第一锁止装置，在第一机械臂不动作时，所述第一锁止装置使第一机械臂不产生转动或活动；所述第二机械臂上安装有第二锁止装置，在第二机械臂不动作时，所述第二锁止装置使第二机械臂不产生转动或活动。

10.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一机械臂顶端，或第二机械臂顶端，或第一机械臂和第二机械臂顶端安装有转轮。

11.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述转轴通过动力装置驱动。

12.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述转轴的一端通过第一伸缩杆安装在第一机械臂上，所述转轴的另一端通过第二伸缩杆安装在第二机械臂上；所述第一伸缩杆、第二伸缩杆受压力压迫时收缩，无压力时恢复原状。

13.根据权利要求2所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一旋转机构包括第一齿轮盘、第一减速机构和第一电机，所述第一齿轮盘与第一机械臂连接，所述第一电机通过第一减速机构驱动第一齿轮盘转动；第二旋转机构包括第二齿轮盘、第二减速机构和第二电机，所述第二齿轮盘与第二机械臂连接，所述第二电机通过第二减速机构驱动第二齿轮盘转动。

14.根据权利要求13所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述第一齿轮盘连接有第一空气阻尼器；所述第二齿轮盘连接有第二空气阻尼器。

15.根据权利要求1所述的一种用于隧道防水层铺设的台车，其特征在于：所述台架上安装有多组顶升结构，所述顶升结构包括顶升杆，所述顶升杆两端安装在机械臂上，所述机械臂安装在台架上。