[发明专利]一种用于隧道防水层铺设的台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于隧道防水层铺设的台车，属于工程机械技术领域。

背景技术

隧道建设工程中，防水层的铺设至关重要。为了铺设好防水层，隧道工程建设广泛使用铺设台车。目前，使用的台车结构如申请公布号CN103758541A的专利文献公开的一种隧道防水板铺设台车，包括台车行走装置、防水板安装装置、铺设台架、铺设小车、铺设轨道，所述的台车行走装置包括电机、行走箱、内伸缩套、行走导轨，电机栓接固定在行走箱上表面，与行走箱内的传动系统连接，驱动行走箱内的传动系统，使其沿着行走导轨行走；内伸缩套的一端通过销轴连接在行走箱上表面，外表面与栓接固定在铺设台架上的外伸缩套配合。该类台车有效地提高了防水层铺设的效率，但结构较为复杂，操作不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于隧道防水层铺设的台车，该台车结构简单，便于操作。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：

一种用于隧道防水层铺设的台车，包括台架，所述台架底部安装有行走机构。所述台架上设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂为机械伸缩臂，具体地，所述第一机械臂、第二机械臂通过液压油缸实现伸缩。

沿台架的纵向，所述第一机械臂、第二机械臂分别设置在台架的两侧，作为优选，所述第一机械臂、第二机械臂安装在台架中部。

所述第一机械臂、第二机械臂通过旋转机构安装在台架上，所述旋转机构用于使第一机械臂、第二机械臂摆动。为了更加稳固，所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一机械臂通过第一旋转机构安装在台架上，所述第二机械臂通过第二旋转机构安装在台架上，所述第一旋转机构用于使第一机械臂摆动，所述第二旋转机构用于使第二机械臂摆动。

所述第一旋转机构包括第一齿轮盘、第一减速机构和第一电机，所述第一齿轮盘与第一机械臂连接，所述第一电机通过第一减速机构驱动第一齿轮盘转动；第二旋转机构包括第二齿轮盘、第二减速机构和第二电机，所述第二齿轮盘与第二机械臂连接，所述第二电机通过第二减速机构驱动第二齿轮盘转动。为防止机械臂在运动过程中制动失效，造成倾倒伤害，所述第一齿轮盘连接有第一空气阻尼器；所述第二齿轮盘连接有第二空气阻尼器。

在所述第一机械臂和第二机械臂之间设置有转轴，所述转轴的一端安装在第一机械臂的顶端，所述转轴的另一端安装在第二机械臂的顶端，所述转轴上放置有成卷的防水板或土工布等防水层。为了对转轴的转动进行控制，所述转轴通过动力装置驱动。

为了便于防水板展开，减少摩擦，沿台架的横向，所述转轴的一侧设置有滚轴，所述滚轴的一端安装在第一机械臂上(如第一机械臂顶端)，所述滚轴的另一端安装在第二机械臂上(如第二机械臂顶端)。具体地，所述滚轴通过安装支架安装在第一机械臂和第二机械臂顶端。

为了使伸缩臂的长度与隧道内壁匹配，所述第一机械臂顶端，或第二机械臂顶端，或第一机械臂和第二机械臂顶端安装有位置传感器，所述位置传感器用于检测一机械臂、第二机械臂顶端与隧道内壁之间的距离。所述位置传感器的检测信号用于控制伸缩臂的伸缩。

为了对第一机械臂、第二机械臂的位置状态进行控制，所述第一机械臂上安装有第一锁止装置，在第一机械臂不动作时，所述第一锁止装置使第一机械臂不产生转动或活动；所述第二机械臂上安装有第二锁止装置，在第二机械臂不动作时，所述第二锁止装置使第二机械臂不产生转动或活动。

为了便于机械臂在隧道内壁行走，所述第一机械臂顶端，或第二机械臂顶端，或第一机械臂和第二机械臂顶端安装有转轮。

为了弥补隧道不规则轮廓，所述转轴的一端通过第一伸缩杆安装在第一机械臂的顶端，所述转轴的另一端通过第二伸缩杆安装在第二机械臂的顶端；所述第一伸缩杆受压力压迫时收缩，无压力时恢复原状；所述第二伸缩杆受压力压迫时收缩，无压力时恢复原状。

为了便于铺设钢筋，所述台架上安装有多组顶升结构，所述顶升结构包括顶升杆，所述顶升杆两端安装在机械臂上，所述机械臂安装在台架上。

本发明结构简单，方便操作，便于在狭小的隧道内施工，提高隧道施工的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种用于隧道防水层铺设的台车，包括台架1，所述台架1底部安装有行走机构2，行走机构2包括行走轮15，行走轮15走行在隧道内铺设的导轨上。