[发明专利]一种智能识别前方车辆灯光的系统及其识别方法在审
| 申请号： | 201710355838.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107264394A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李赟晟;王勇 | 申请（专利权）人： | 上海集成电路研发中心有限公司;成都微光集电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31275 | 代理人： | 吴世华,陈慧弘 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 识别 前方 车辆 灯光 系统 及其 方法 | ||
1.一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，包括
传感器模块，用于对前方路段中的图像进行实时采集；
车辆识别模块，通过上述实时采集的图像确定前方车辆在左前方车道、右前方车道和正前方车道中的位置；
闪烁灯光判断模块，用于判断前方闪烁灯光是否为车灯，同时所述闪烁灯光判断模块包括闪烁定位模块，所述闪烁定位模块和所述车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于发出该闪烁灯光的车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为该车辆的左转向灯或右转向灯或双灯；
预警模块，当左前方车辆右转向灯闪烁或/和右前方车辆左转向灯闪烁或/和正前方车辆双灯闪烁时，所述预警模块发出预警信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，所述传感器模块包括显示器，所述显示器用于显示实时采集的前方路段中图像。
3.根据权利要求2所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，当显示器上的灯光亮块符合车灯亮块标准且闪烁灯光具有固定频率时，所述闪烁灯光判断模块判断闪烁灯光为车灯闪烁。
4.根据权利要求3所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，所述闪烁灯光判断模块采用代码的形式判断闪烁灯光的频率是否固定。
5.根据权利要求3所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，所述闪烁灯光判断模块采用内置处理器芯片的形式判断闪烁灯光的频率是否固定。
6.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，当位于左前方车道中车辆的右转向灯闪烁时，所述预警模块发出左前方车辆右转向的预警信号。
7.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，当位于右前方车道中车辆的左转向灯闪烁时，所述预警模块发出右前方车辆左转向的预警信号。
8.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，当位于正前方车道中车辆的双灯闪烁时，所述预警模块发出正前方车辆故障的预警信号。
9.根据权利要求1所述的一种智能识别前方车辆灯光的系统，其特征在于，所述预警模块中包含语音单元，用于将所述闪烁灯光判断模块的判断结果进行语音播报。
10.一种采用智能系统进行前方车辆灯光识别的方法，包括以下步骤：
S01：传感器模块对前方路段中的图像进行实时采集；
S02：车辆识别模块根据采集的图像确定前方车辆在左前方车道、右前方车道和正前方车道中的位置；
S03：闪烁灯光判断模块判断前方闪烁灯光是否为车灯，若为车灯闪烁，则进行步骤S04，若否，则继续重复S01-S03；
S04：位于闪烁灯光判断模块中的闪烁定位模块和车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于发出该闪烁灯光的车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为该车辆的左转向灯或右转向灯或双灯；
当位于左前方车道中车辆的右转向灯闪烁时，所述预警模块发出左前方车辆右转向的预警信号；
当位于右前方车道中车辆的左转向灯闪烁时，所述预警模块发出右前方车辆左转向的预警信号；
当位于正前方车道中车辆的双灯闪烁时，所述预警模块发出正前方车辆故障的预警信号。
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