[发明专利]一种智能识别前方车辆灯光的系统及其识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能识别系统，具体涉及一种智能识别前方车辆灯光的系统及其识别方法。

背景技术

目前，随着科技的进步以及人们消费水平的提高，人们的出行越来越依赖汽车，汽车已经成为人们日常生活中普遍且重要的交通工具，并且消费者要求车辆在满足代步的基础上，对安全性提出了更高的要求。

驾驶员在行驶的道路上时，当同方向具有三条或三条以上的车道时，通常前方路段车辆情况复杂，在左右侧车道上的车辆打开左右转向灯时，驾驶员往往不能及时的留意汽车转向灯的改变。尤其是在前方左侧车辆打开右转向灯将要进行右转弯或变道，前方右侧车车辆打开左转向灯将要进行左转弯或变道时，会直接改变驾驶员所在车道的交通状况，如果驾驶员不能及时发现前方车辆的情况，将会存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能识别前方车辆灯光的系统及其识别方法，通过智能识别系统判断前方路段中车辆的转向情况，提前给驾驶员预警，提高道路安全性能。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能识别前方车辆灯光的系统，包括

传感器模块，用于对前方路段中的图像进行实时采集；

车辆识别模块，通过上述实时采集的图像确定前方车辆在左前方车道、右前方车道和正前方车道中的位置；

闪烁灯光判断模块，用于判断前方闪烁灯光是否为车灯，同时所述闪烁灯光判断模块包括闪烁定位模块，所述闪烁定位模块和所述车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于发出该闪烁灯光的车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为该车辆的左转向灯或右转向灯或双灯；

预警模块，当左前方车辆右转向灯闪烁或/和右前方车辆左转向灯闪烁或/和正前方车辆双灯闪烁时，所述预警模块发出预警信号。

进一步地，所述传感器模块包括显示器，所述显示器用于显示实时采集的前方路段中图像。

进一步地，当显示器上的灯光亮块符合车灯亮块标准且闪烁灯光具有固定频率时，所述闪烁灯光判断模块判断闪烁灯光为车灯闪烁。

进一步地，所述闪烁灯光判断模块采用代码的形式判断闪烁灯光的频率是否固定。

进一步地，所述闪烁灯光判断模块采用内置处理器芯片的形式判断闪烁灯光的频率是否固定。

进一步地，当位于左前方车道中车辆的右转向灯闪烁时，所述预警模块发出左前方车辆右转向的预警信号。

进一步地，当位于右前方车道中车辆的左转向灯闪烁时，所述预警模块发出右前方车辆左转向的预警信号。

进一步地，当位于正前方车道中车辆的双灯闪烁时，所述预警模块发出正前方车辆故障的预警信号。

进一步地，所述预警模块中包含语音单元，用于将所述闪烁灯光判断模块的判断结果进行语音播报。

本发明还提供了一种采用智能系统进行前方车辆灯光识别的方法，包括以下步骤：

S01：传感器模块对前方路段中的图像进行实时采集；

S02：车辆识别模块根据采集的图像确定前方车辆在左前方车道、右前方车道和正前方车道中的位置；

S03：闪烁灯光判断模块判断前方闪烁灯光是否为车灯，若为车灯闪烁，则进行步骤S04，若否，则继续重复S01-S03；

S04：位于闪烁灯光判断模块中的闪烁定位模块和车辆识别模块相互配合，用于确定闪烁灯光相对于该车辆的位置，从而判断发出闪烁灯光的车灯为发出该闪烁灯光的车辆的左转向灯或右转向灯或双灯，当位于左前方车道中车辆的右转向灯闪烁时，所述预警模块发出左前方车辆右转向的预警信号，当位于右前方车道中车辆的左转向灯闪烁时，所述预警模块发出右前方车辆左转向的预警信号，当位于正前方车道中车辆的双灯闪烁时，所述预警模块发出正前方车辆故障的预警信号。

本发明的有益效果为：当显示器上的灯光亮块符合车灯亮块标准且闪烁灯光具有固定频率时，闪烁灯光判断模块判断闪烁灯光为车灯闪烁，可以排除道路上指示灯以及红绿灯对系统的影响，提高了本发明的辨别精确度；本发明智能系统可以对左前方车道车辆右转弯、右前方车道左转弯以及正前方车辆故障的情况做出准确判断，涵盖了前方车辆中所有能够影响驾驶车辆的情况，并且能够提前给驾驶员预警，提高了道路安全性能。

附图说明

图1为一种采用智能系统进行汽车转向灯识别的方法流程图。

图2为实施例中显示器上闪烁灯光的位置示意图。

具体实施方式