[发明专利]一种无人车开发测试系统

权利要求书

1.一种无人车开发测试系统，其特征在于，包括：设置于无人车内的车载端，控制端以及移动云测试平台；

所述移动云测试平台，用于建立所述车载端与所述控制端之间的通讯通道，并通过所述通讯通道交互所述车载端和所述控制端之间的信息；

所述车载端，用于收集所述无人车的实时信息，并通过所述移动云测试平台发送给所述控制端，以及接收所述控制端通过所述移动云测试平台发送的调控信息，并基于所述调控信息进行相应操作，所述调控信息包括：控制信息和调试信息；

所述控制端，用于接收开发人员输入的开发数据生成所述控制信息，并通过所述移动云测试平台向所述车载端发送所述控制信息，以及基于所述车载端发送的所述实时信息，生成相应的调试信息通过所述移动云测试平台发送给所述车载端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动云测试平台，用于基于5G或LTE/V通讯技术建立所述车载端与所述控制端之间的通讯通道。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动云测试平台，用于为所述通讯通道进行加密，并设置专有密码，当所述车载端和所述控制端进行信息交互时，向所述车载端和所述控制端发送提示输入密码信息，并将输入所述专有密码的所述车载端和所述控制端之间的所述通讯通道导通；

相应地，所述车载端和所述控制端，用于基于所述移动云测试平台发送的所述提示输入密码信息输入相应的所述专有密码。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制端，包括：

开发设备，用于接收开发人员输入的开发数据，以及接收仿真测试设备反馈的测试数据，并基于所述测试数据调整开发数据，生成所述控制信息，并通过所述移动云测试平台发送给所述车载端，所述控制信息至少包括信息采集控制信息和运行控制信息；

仿真测试设备，用于基于所述开发数据进行所述无人车的实际道路RLM测试操作，并将所述测试数据反馈给所述开发设备，所述RLM测试至少包括：封闭和开放道路、实验室台架测试和模型仿真测试，所述测试数据包括所述封闭和开放道路、实验室台架测试和模型仿真测试的测试比例数据。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制端，还包括：过程学习报告LLR模块和工程知识库EKB；

所述EKB，用于提供所述无人车仿真测试用例；

所述LLR模块，用于提供所述无人车仿真测试报告模板。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载端，用于通过所述移动云测试平台接收所述控制端发送的所述信息采集控制信息和运行控制信息，并基于所述信息采集控制信息使所述车载端的信息采集设备感知所述无人车周围环境，得到实时周边环境信息，并基于所述运行控制信息和所述实时周边环境信息控制所述无人车进行相应的运动，所述实时周边环境包括道路信息、车辆位置信息和障碍物信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于收集所述无人车的实时信息，并通过所述移动云测试平台发送给所述控制端的所述车载端，包括：

信息采集设备，用于收集所述无人车的实时音频信息、实时图像信息、实时周边环境信息和/或实时运行数据，并发送给第一处理器；

发送设备，用于将所述信息采集设备收集到的所述实时音频信息、所述实时图像信息、所述实时周边环境信息和/或所述实时运行数据发送至所述移动云测试平台；

相应地，所述移动云测试平台，用于将接收到的所述实时音频信息、所述实时图像信息、所述实时周边环境信息和/或所述实时运行数据转发至所述控制端。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制端还包括：

故障测试设备，用于接收并基于所述实时音频信息、所述实时图像信息、所述周边环境信息和/或所述实时运行数据对所述无人车进行故障测试，若检测到所述实时运行数据与预设运行数据不同，则生成所述调试信息，通过所述移动云测试平台发送给所述车载端；

相应地，所述车载端，用于接收所述调试信息，并基于所述调试信息进行故障调试。