[发明专利]一种无人车开发测试系统

说明书

本发明公开了一种无人车开发测试系统，通过移动云测试平台以及专有的控制端和车载端，实现开发人员、测试人员和仿真人员间的协同化工作。进一步的，通过该移动云测试平台实现在线跟踪被测无人车，并快速响应被测无人车反馈的实时消息，生成相应的调控消息，控制或调试被测无人车。从而实现提高无人车测试过程中对所出现的问题的及时响应，以及提高测试参数标定效率，进而缩短无人车的开发周期。

技术领域

本发明涉及软件开发领域，更具体地说涉及一种无人车开发测试系统。

背景技术

随着自动驾驶汽车的研究越来越成熟，无人驾驶汽车的研究也随之开展起来。无人驾驶汽车也可以称为无人车，其整车研发过程覆盖各个方面，如概念设计、子系统开发、仿真分析、测试验证等诸多环节。

目前针对无人车的整车开发和测试验证多采用传统的V模型开发。传统的V模型开发如图1所示，主要通过测试用例库以及快速测试脚本方法来提高无人车的可靠性和技术性，通过满足测试覆盖率等技术指标来满足产品的可靠性和技术的完备性。

但是，该传统的V模型重点在于集成，而缺少正向开发验证流程，且从无人车的技术角度触发，该V模型的开发测试周期过于漫长。另外，由于无人车所涉及的技术很广，包括感知与定位，智能决策，控制硬件等部分，且无人车的测试场景具有高度复杂，高动态、强非线性的特点，若基于该传统的V模型无人车所涉及的各个技术均进行开发和测试，实现起来过于繁琐和复杂，传统的V模型已经无法满足无人车的开发和测试了。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种无人车开发测试系统，以实现对无人车的开发测试的快速集成与迭代更新的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种无人车开发测试系统，包括：设置于无人车内的车载端，控制端以及移动云测试平台；

所述移动云测试平台，用于建立所述车载端与所述控制端之间的通讯通道，并通过所述通讯通道交互所述车载端和所述控制端之间的信息；

所述车载端，用于收集所述无人车的实时信息，并通过所述移动云测试平台发送给所述控制端，以及接收所述控制端通过所述移动云测试平台发送的调控信息，并基于所述调控信息进行相应操作，所述调控信息包括：控制信息和调试信息；

所述控制端，用于接收开发人员输入的开发数据生成所述控制信息，并通过所述移动云测试平台向所述车载端发送所述控制信息，以及基于所述车载端发送的所述实时信息，生成相应的调试信息通过所述移动云测试平台发送给所述车载端。

优选的，所述移动云测试平台，用于基于5G或LTE/V通讯技术建立所述车载端与所述控制端之间的通讯通道。

优选的，所述移动云测试平台，用于为所述通讯通道进行加密，并设置专有密码，当所述车载端和所述控制端进行信息交互时，向所述车载端和所述控制端发送提示输入密码信息，并将输入所述专有密码的所述车载端和所述控制端之间的所述通讯通道导通；

相应地，所述车载端和所述控制端，用于基于所述移动云测试平台发送的所述提示输入密码信息输入相应的所述专有密码。

优选的，所述控制端，包括：

开发设备，用于接收开发人员输入的开发数据，以及接收所述仿真测试设备反馈的测试数据，并基于所述测试数据调整开发数据，生成所述控制信息，并通过所述移动云测试平台发送给所述车载端，所述控制信息至少包括信息采集控制信息和运行控制信息；

仿真测试设备，用于基于所述开发数据进行所述无人车的实际道路RLM测试操作，并将所述测试数据反馈给所述开发设备，所述RLM测试至少包括：封闭和开放道路、实验室台架测试和模型仿真测试，所述测试数据包括所述封闭和开放道路、实验室台架测试和模型仿真测试的测试比例数据。