[发明专利]一种利用机器人进行瓷壳尺寸自动检测方法在审
| 申请号： | 201710356027.8 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107192357A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;杨鹰;周安勇;李孝明 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机器人 进行 尺寸 自动检测 方法 | ||
1.一种利用机器人进行瓷壳尺寸自动检测方法，其特征在于：包括以下操作步骤：
(1)上料框置于机器人抓手的抓取范围内；
(2)启动机器人，机器人抓手从上料框内抓取瓷壳工件；
(3)机器人将瓷壳工件抓取至姿态转换架上，安装在抓手上的视觉检测仪对瓷壳工件进行检测，确定抓取的工件种类；
(4)抓手抓取的工件为瓷壳工件，则将瓷壳工件置于检测平台上，如果抓手抓取的工件不是瓷壳工件，则重复操作步骤(2)、(3)；
(5)检测平台上设有3D检测仪，对瓷壳工件的尺寸进行检测并检测到的尺寸数据传输给机器人，机器人的控制器将瓷壳工件尺寸数据与标准数据作对比，判断瓷壳工件尺寸是否合格；检测完成后，机器人将抓取的瓷壳工件根据检测结果置于不同的下料框内。
2.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行瓷壳尺寸自动检测方法，其特征在于：所述下料框的个数大于等于两个。
3.根据权利要求2所述的一种利用机器人进行瓷壳尺寸自动检测方法，其特征在于：所述机器人的抓手为气动工件抓具。
4.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行瓷壳尺寸自动检测方法，其特征在于：所述视觉检测仪，用于通过视觉检测识别不同种类的瓷壳工件和瓷壳工件内的台阶器，使放置在检测平台上的瓷壳工件满足3D检测仪的姿态、尺寸检测。
5.根据权利要求1所述的一种利用机器人进行瓷壳尺寸自动检测方法，其特征在于：所述3D检测仪用于检测瓷壳工件的外观、测量瓷壳工件的尺寸，判定瓷壳工件的类别。
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