[发明专利]隧道病害整治系统

权利要求书

1.一种隧道病害整治系统，其特征在于，该隧道病害整治系统包括：

检测装置、整治装置、专家系统以及中央控制器，其中，

所述检测装置，用于不断检测病害的位置和病害类型，并将所检测的病害的位置和病害类型信息发送给所述中央控制器；

所述中央控制器，用于根据所述病害的位置和所述病害类型信息从所述专家系统获取治理方案，并根据所述治理方案发送修复指令至所述整治装置，其中，

根据裂纹的长宽、发展情况以及漏水程度，生成针对裂纹病害的治理方案；

在隧道壁面有空洞的情况下，根据开裂程度、厚度、岩块是否松弛以及是否渗水中的至少一者，生成针对空洞病害的治理方案；

所述整治装置，用于与所述检测装置协同工作，在所述检测装置进行检测的同时根据所述修复指令对病害进行修复。

2.根据权利要求1所述的隧道病害整治系统，其特征在于，所述整治装置完成所述修复指令之后，发送修复完成信号至所述中央控制器。

3.根据权利要求1所述的隧道病害整治系统，其特征在于，所述检测装置包括探测雷达，用于探测病害。

4.根据权利要求1所述的隧道病害整治系统，其特征在于，该隧道病害整治系统还包括：机械手臂，用于支撑所述检测装置和所述整治装置，使所述检测装置和所述整治装置移动。

5.根据权利要求1所述的隧道病害整治系统，其特征在于，所述整治装置包括凿岩机，用于开凿岩石。

6.根据权利要求1所述的隧道病害整治系统，其特征在于，所述整治装置包括注浆机，用于进行灌浆。

7.根据权利要求1所述的隧道病害整治系统，其特征在于，所述检测装置包括图像采集单元，用于采集隧道图像。

8.根据权利要求7所述的隧道病害整治系统，其特征在于，所述中央控制器包括：

识别单元，用于将所述隧道图像与标准图像对比，以识别所述隧道图像中的隧道是否出现病害。

9.根据权利要求1所述的隧道病害整治系统，其特征在于，在所述检测装置检测到隧道壁面裂纹长度L＞10米，宽度a＞5毫米时，所述整治装置根据所述修复指令对病害位置先开凿泄水口，再双液注浆堵水。

10.根据权利要求1所述的隧道病害整治系统，其特征在于，在所述检测装置检测到隧道壁面开裂或者厚度小于阈值时，所述整治装置根据所述修复指令对病害位置内表面补强或内衬。