[发明专利]隧道病害整治系统

说明书

本发明涉及隧道维护，公开了一种隧道病害整治系统，该隧道病害整治系统包括：检测装置、整治装置、专家系统以及中央控制器，其中，所述检测装置，用于不断检测病害的位置和病害类型，并将所检测的病害的位置和病害类型信息发送给所述中央控制器；所述中央控制器，用于根据所述病害的位置和所述病害类型信息从所述专家系统获取治理方案，并根据所述治理方案发送修复指令至所述整治装置；所述整治装置，用于与所述检测装置协同工作，在所述检测装置进行检测的同时根据所述修复指令对病害进行修复。该隧道病害整治系统可以提高工作效率和工作质量。

技术领域

本发明涉及隧道维护，具体地涉及一种隧道病害整治系统。

背景技术

隧道病害指隧道出现的缺陷，例如壁面空洞和裂损等。国内外隧道病害同功能的高空作业平台的机械手臂结构不同，大多数的隧道病害的机械手臂都不能自动化地协同工作，需要人为手动操作，只有当检测与勘探的机械手臂对隧道的病害的种类及病害的位置检测确定结束后，整治和修理的机械手臂才能开始工作，对隧道病害整治的结果不能及时地反馈给检测和勘探机械手臂，这样不仅工作效率低，而且工作质量差，严重影响对隧道病害的检测和整治进度及效果。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的工作效率低而且工作质量差问题，提供一种隧道病害整治系统，该隧道病害整治系统可以提高工作效率和工作质量。

为了实现上述目的，本发明提供一种隧道病害整治系统，该隧道病害整治系统包括：检测装置、整治装置、专家系统以及中央控制器，其中，所述检测装置，用于不断检测病害的位置和病害类型，并将所检测的病害的位置和病害类型信息发送给所述中央控制器；所述中央控制器，用于根据所述病害的位置和所述病害类型信息从所述专家系统获取治理方案，并根据所述治理方案发送修复指令至所述整治装置；所述整治装置，用于与所述检测装置协同工作，在所述检测装置进行检测的同时根据所述修复指令对病害进行修复。

优选地，所述整治装置完成所述修复指令之后，发送修复完成信号至所述中央控制器。

优选地，所述检测装置包括探测雷达，用于探测病害。

优选地，该隧道病害整治系统还包括机械手臂，用于支撑所述检测装置和所述整治装置，使所述检测装置和所述整治装置移动。

优选地，所述整治装置包括凿岩机，用于开凿岩石。

优选地，所述整治装置包括注浆机，用于进行灌浆。

优选地，所述检测装置包括图像采集单元，用于采集隧道图像。

优选地，所述中央控制器包括：识别单元，用于将所述隧道图像与标准图像对比，以识别所述隧道图像中的隧道是否出现病害。

优选地，在所述检测装置检测到隧道壁面裂纹长度L＞10米，宽度a＞5毫米时，所述整治装置根据所述修复指令对病害位置先开凿泄水口，再双液注浆堵水。

优选地，在所述检测装置检测到隧道壁面开裂或者厚度小于阈值时，所述整治装置根据所述修复指令对病害位置内表面补强或内衬。

通过上述技术方案，采用本发明提供的隧道病害整治系统，该隧道病害整治系统包括：检测装置、整治装置、专家系统以及中央控制器，其中，所述检测装置，用于不断检测病害的位置和病害类型，并将所检测的病害的位置和病害类型信息发送给所述中央控制器；所述中央控制器，用于根据所述病害的位置和所述病害类型信息从所述专家系统获取治理方案，并根据所述治理方案发送修复指令至所述整治装置；所述整治装置，用于与所述检测装置协同工作，在所述检测装置进行检测的同时根据所述修复指令对病害进行修复。该隧道病害整治系统可以提高工作效率和工作质量。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的隧道病害整治系统的结构示意图；