[发明专利]一种智能双向控制补给系统的控制装置及方法

权利要求书

1.一种智能双向控制补给系统的控制方法，其特征在于，所述方法基于一种智能双向控制补给系统的控制装置实现，所述装置包括固定在支撑结构上的分流通道，所述分流通道包括一级弹舱、左右延伸的板材通道、两个薄片通道、两个二级弹舱，所述一级弹舱连通板材通道中部上端，两个二级弹舱分别通过两个薄片通道连通板材通道左右两端；所述一级弹舱、两个二级弹舱的落料口均设置有舵机驱动的隔板机构；所述板材通道内居中设置有舵机驱动的分流控制结构；所述板材通道两侧分别设置有舵机驱动的限流机构，隔板机构、分流控制结构和限流机构内均设置有用于检测相应机构当前状态的传感器，所述的控制装置分别与隔板机构、分流控制结构和限流机构信号连接，用于根据所接收的外界控制信号控制所述隔板机构、分流控制结构和限流机构的开合；

所述方法包括步骤：

步骤1、初始化控制装置，使所有隔板机构均为关闭状态；

步骤2、接收外界控制信号；

步骤3、判断所接收的控制信号，向对应的二级弹舱的隔板机构发送打开指令，使物料从指定通道掉落；

所述步骤3具体包括：

步骤31、判断所接收的控制信号是否为左侧信号和\或右侧信号，若为左侧信号，Leftflag赋值为1；若为右侧信号，则Rightflag赋值为1；若左右两侧均有信号，则Leftflag和Rightflag均赋值为1；

步骤32、当Leftflag或Rightflag任意一个赋值为1时，则通过二级弹舱中内的传感器判断二级弹舱中是否有物料，若无，则首先执行步骤33，若有，则继续判断是左侧二级弹舱、右侧二级弹舱，还是两个二级弹舱都有物料，同时，结合Leftflag、Rightflag的赋值，当赋值为1时向对应的二级弹舱的隔板机构发送打开指令，使物料落从指定通道掉落；

步骤33、通过板材通道内的传感器检测板材通道中是否有物料，若无，则执行步骤34，若有，则继续判断是左板材通道还是右板材通道，并结合Leftflag、Rightflag的赋值，当赋值为1时向板材通道内相应侧的限流机构发送打开指令，使物料经薄片通道进入对应的二级弹舱后返回步骤32；

步骤34、通过一级弹舱内的传感器检测一级弹舱内是否有物料，若有，则向位于一级弹舱内的隔板机构及板材通道内的分流控制结构发送指令，使物料落从板材通道内指定侧后返回步骤33；若无，则关闭位于一级弹舱内的隔板机构并返回步骤31。

2.根据权利要求1所述的一种智能双向控制补给系统的控制方法，其特征在于：所述的控制装置包括通信模块、控制器、若干用于检测隔板机构、分流控制结构和限流机构当前状态的传感器组，所述通信模块用于接收外界控制信号；所述控制器根据通信模块接收的控制信号及各传感器的检测结果，向检测隔板机构、分流控制结构和限流机构发送控制指令，使物料流向指定通道。

3.根据权利要求2所述的一种智能双向控制补给系统的控制方法，其特征在于：所述的通信模块由2.4G通信模块、WIFI通信模块或红外通信模块中的一种或一种以上组合而成。

4.根据权利要求2所述的一种智能双向控制补给系统的控制方法，其特征在于：所述的传感器组包括若干红外对管传感器和若干压力传感器，所述红外对管传感器通过判断是否有遮挡物进行遮挡检测隔板机构、分流控制结构和限流机构的当前状态并输出电平信号；所述压力传感器通过判断隔板机构上重量的变化并输出相应的电平信号。

5.根据权利要求1所述的智能双向控制补给系统的控制方法，其特征在于，所述的步骤1具体包括：

步骤11、初始通信模块、控制器、传感器组，所述控制器发送指令使所有隔板机构均为关闭状态。